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第一章 质点运动学 学习要求： 1.深刻理解描述质点运动的四个基本物理量位置矢量、位移、速 度和加速度。 2.掌握自然坐标系下描写曲线运动的切向加速度和法向加速度的计 算。 3.掌握由运动方程求质点在任一时刻的位置、速度、加速度和由初始 条件建立运动方程的方法。 4.熟练掌握和运用匀变速直线运动及变速曲线运动的规律，及运动叠 加原理。 5.熟练掌握和运用相对运动的规律，熟悉伽俐略速度变换公式，会计 算各类相对运动。 §1.1 参考系 、质点 一、参考系 1、参考系：用来描述物体的运动而选作参考的物体或物体系。（运动是绝对的，但运动的描 述是相对的） (1)(运动学中)参考系可任选； (2)不同参考系对物体运动的描述不同； (3)常用参考系：太阳参考系、地心参考系、地面参考系、质心参考系。 2、坐标系：为定量表示物体的运动，在参考系上要选坐标系 常用坐标系：直角坐标系、平面极坐标系、球坐标系。 二、理想模型—质点： 解决物理问题时，一般要将复杂的实际问题进行简化,建立理想化的物理模型。 质点:具有一定质量的点，是一种理想的物理模型。 满足以下条件运动的物体可视为质点： 1、物体上所有点的运动轨迹都相同,用一个点的运动来代替整个物体运动。（平动） 2、物体运动范围物体本身线度。 例如：物体平动时物体上所有点的运动轨迹都相同,用一个点的运动来代替整个物体运动。 地球绕太阳公转时地球可视一个质点。 §1.2 质点的位矢、位移和速度 一、位置矢量 P 1、定义: 描写质点空间位置的物理量。从坐标原点向 点引一条有向线段。表述为： r r r r r r r r= xi+ yj+ zk i j k , 、 、 为单位矢量， r r r i =1 j =1 k =1 、 、 ， r 2 2 2 r的大小为：r= x + y + z ，方向从坐标原点指向终点。 r r r r r r(t) r(t)= x(t)i+ y(t)j+ z(t)k 2、运动方程 ：质点位置矢量随时间的函数关系，即 t f(x,y,z)= 0 3、运动轨迹：将运动方程中的时间 消去，即 二、位移矢量 1、定义：描写质点位置变化的物理量，由起点指向终点的有向线段。 r ur ur ur r r r ∆r= r − r r =x i+ y j+ z k ∆t A B B A A A A A 2、表示：质点在时间 内从 点运动到 ，则 ，其中 ， ur r r r r r r r r =x i+ y j+ z k ∆r= (x − x )i+ (y − y )j+ (z − z )k B B B B ，所以 B A B A B A 位矢与位移的区别： 方向不同：位矢为从坐标原点指向质点所在位置的有向线段； 位移为从起点指向终点的有向线段。 时间不同：位矢与某一时刻对应； 位移与某一段时间对应。 位移与路程的区别： 位移为矢量，从起点指向终点的有向线段。 路程为标量，为物体运动所经历路经的总和。 三、速度 1、描写物体运动快慢和方向的物理量。