DeviceNet体系结构与应用研究.pdf

DeviceNet体系结构与应用 孙军凯 贾 青 (上海交通大学自孟办叱系) 摘要 设备网(DeviceNet)是应用日益广泛的一种底层设备联网挂术，本文着重以A-8公司DeviceNet产品为例，分析葵于CAN 总线的设各网协议规范以及其软硬件实现.并结合一个应用实例，说明设备网的结牲和应用特点 关组询 CAN.设备网DeviceNet生‘T者洲消费者模型仍oducer/ConsuirM)odel 1引 言 作为一种串行通讯技术，CAN(ConrtollerAreaNetwork)是8o年代中后期适应汽车控 制网络化要求而产生并a速发展起来的。并已成为开放的国际标准通讯协议 I〔SO11898). 在包括工业自动化在内的众多领域得到了广泛的应用。 事实上，CAN本身并非是一个完整的协议，它并未指定流量控制、数据分割成帧，、节 点地址分配、通讯的建立等具体内容，这些内容被包括在更高层协议HLP(HigherLayer Protocol)中，允许各厂商自行开发。CAN突出的经济性和技术特点，极大地促进了基于CAN 的控制网络产品的开发与推广.应用，许多厂商都推出了基于CM 的产品，如SDS(Honeywell), DeviceNet(Allen-Bradley),CANKingdomMASER)等。其中的DeviceNet在1994年问 世，1995年成为开放协议，并由 “开放设备网厂商协会’，ODVA(OpenDeviceNetVendor Associaiton)负责推广，在北美及亚太地区都有日益广泛的应用。本文将结合A-B公司的 产品，着重介绍设备网的协议和软硬侣刊本系，并给出一个应用实例。 2 DeviceNet协议分层结构 DeviceNet沿用了CAN协议标准所规定的总线网络的物理层和数据链路层，定义了不 同的报文格式、总线访问仲裁规则及故障检测和故障隔离的方法。而应用层规范则是由厂商 自主开发，对应于ISO网络肋议七层模型的第一、二、七层。其关系如图1所示。 2.1物理层与传输介质 ISO第七层 设备网应 设备网物理层规范定义了设备网 应用层 应用层 用层规范 拓扑结构以及网络元件。具体包括系统 接地、粗缆和细缆混合结构、网络端接 巧0第二鹰 C人N 和电源分配。设备网所采用的典型的拓 数据铁路层 It; 协议 扑结构是干线、分支方式。线缆包括粗 _瘫撼曝; 缆 (多用作干线)和细缆 (多用于分支 ISO第一层 收发器 线)，总线线缆中包括24V直流电源和 物理层 设各网物 信号线两个双绞线线对 以及信号屏蔽 传轴介质 理层规范 线。在设备连接方式上，可以灵活选用 开放尸封装端头两种形式。网络供电采 图I 签于C林的De,让e入et协议分层结构 取分布式方式，支持冗余结构。总线支 持有源和无源设备。对于有v设备，提供专门设计的带有光隔离的收发器。 设备网提供125nsoi500xbps三种可选的通讯波特率，最大拓扑距离为500米，每个网 ·174 · A a 络段最大可达64个节点。波特率、线缆