CCD星敏感器的亚象素测量技术研讨.pdfVIP

2000年第 14卷 专刊 华 北 工学 院裁 试 技 术 学报 攻 ，】14Mono2000 JOUNALOFTESTANDMEASUREMENTTECHNOLOGYOFNCIT CCD星敏感器的亚象素测量技术研究 袁家虎 李梅 田宏 (中国科学院光电技术研究所，成都610209) 摘要 CCD星敏感器是空间导航中的重要设备，具有重量轻、功耗低、精度高的综合优势。CCD 星敏感器实现高精度的技术途径一般是亚象素测量。由于CCD具有精确可知的几何结构，从而可 以获得精度上的改善，通过图象求质心技术，可以充分利用这种固有的精度，而把图象的位置测 量到一个象素的几分之几，即亚象素技术。本文首先从原理上分析了亚象素测量的可徘 l.，利用 求质心或者信号强度关系进行高精度测量在物理土是成立的;其次探讨r相应的计算公 、.表明 在一定条件下矩心公式和质心公式具有相同的亚象素测量效果:同时研究了亚象素测量精度与信 噪比的关系，亚象素测量精度值与信噪比成反比;最后利用研制的星图发生器和星敏感黔,进行 了全物理仿真实验，获得了5分之一至10分之一的亚象素测量精度. 关健词 电荷T$合器件 星敏感器 测量精度 0 引言 CCD在测量、监控、图象处理等领域具有广泛的用途[IIH22。就测量而言，尽管人们花 费巨大心力已经研制了2048(2048甚至4096(4096象元的CCD，但在实用中依然不能满足高 精度分辨的需求。而且由于CCD是串行输出器件，象元数多则意味着输出帧频迅速下降。因 此 亚象素测量技术具有重要的用途。 所谓亚象素测量技术，就是通过信号处理等方法，以获得优于一个象素分辨力的测量精 度。亚象素测量首先在一些典型的点目标测量环境中获得了应用，如导航用星敏感器 a‘F1Ha5 因为其拍摄目标为空间恒星，是一种十分理想的点目标。其后，人们将这一技术也推厂至边 缘位置的获取pA，获得了较好的效果。 1 亚象素测盆原理 CCD是一种离散采样器件。亚象素分辨的基本原理是利用相邻象元所积累的信号强度 关系.习，点目标情况下，一维的成象关系如图1所示。对于一个符合高斯分布的点日标， 可以直观确定，能量中心在第I象元，同时也可以根据工一1象元能量高于工+1象元推断中 图1CCD对点目标成象示意 心偏向 T-1，具体位移量，可以根据能量比例系数确定。对于点目标进行亚象素分辨 .收稿日期:2000-03-23 20XI)年6月 CCD星敏感器的亚象素测量技术研究 通常采用以下两类公式，即所谓的矩心公式和质心公式。 Sx41一SX,_i 矩心公式z二二 +i (1) S Syj+，一SY:，一、 Y,= +j (2) S S=Sx,+xs，十Sx,,,(3) 式中，x,,y。表示质心坐标，Sx;,Sy;分别表示i行和i列的信号和。i,j表示峰值信号对应 的CCD象元坐标。 质心公式: 二二11M,“、 21IV 又Y.,l.一 Y,=气合一廿二 l5少 么了。 工i3为CCD元素(i,J)敏感的辐射强度;x[j,Yip为CCD元素(i.沿轴向的坐标。 可以证明，两类公式对于点目标本质上是一致的，以3x3象素x。为例: ，_Yzulb 艺ll (i一1)-I(i一1,j一1)+i.I(i,j一1)+(i+1)-1(i+1,j一1)+(i一1)-I(i一1,j)+i-I(i,j)+ (i+1)·1(i+1,j)+(i一1)-I(i一1,j+1)+iI(i,j+1)+(i+1)-1(i+l,j+1) S =(i一1)-Sx_;l+i-SX;+(i+1)-Sx+;, S