大视场情况下激光雷达距离方程的修正研究.pdfVIP

第33卷增刊 中 国 激光 V01．33，Suppl． LASERS March，2006 2006年3月 CHINESEJoURNALOF 文章编号：0258-7025(2006)Supplement-0108—03 大视场情况下激光雷达距离方程的修正 李思宁，刘金波，李慧子，程元丽，王 骐 (哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室，黑龙江哈尔滨150001) 摘要非扫描成像雷达理论中最核心的问题是激光雷达方程的理论计算，经典的激光雷达方程只适用于在一次成 像目标很小，目标的后向散射相等的情况下，而大视场照明时在视场内由于光束到地面的入射角不同引起后向散 射并不相等，而是符合朗伯定律的随机分布，因此在大视场条件下并不适合，需要进行修正。在大视场条件下对经 典的激光雷达方程进行了具体化分析，得到了大视场条件下修正的激光雷达方程。 关键词激光雷达；非扫描；雷达方程}大视场 中围分类号TN958．98文献标识码 A ModificationofLidar in FieldofView EquationLarge LI Jin—bo，LIHui—zi，CHENGYuan-li，WNAGQi Si—ning，LIU (National TunableLaser Institute KeyLaboratoryof Technology，HarbinofTechnology， 150001，China) Harbin，Heilongjiang Themost inthe lidar isthelidar classicallidar suitableon Abstract importantthing nonscanningtheory equation．The equationis theconditionthatthefieldofviewis smallandthe ofthedifferentofthe isalmostsame。butifs very backacattering part target thefieldofviewisnot small。whenthe ofthedifferentofthe isnotsamebutfollow unsuitablewhen very backscattering part target theLambertdistribution．This the ofthe and amodifiedlidar suitableforthe paperanalysesbackscatteringtargetgets equation condition． wordslaser fieldofview Key radartnonscanning；lidarequation；large 1 引 言 分析，并得到结论。 非扫描成像激光雷达具有成像帧频高、视场角 大、体积小等优点，在航空航天和商业上具有广泛的 2大视场条件下激光雷达方程修正 应用前景[I]。2000年，美国相关研究机构就能实现 经典的激光雷达方程如下 64×64像素的非扫描激光成像雷达系统，成像的距