控制软件TwinCAT与GP触摸屏的组态方法研讨.pdf

第十七届中国过程控制会议论文集 控制软件 TwinCAT 与 GP 触摸屏的组态方法研究 崔朝利 ，叶桦 （东南大学自动化研究所，江苏 南京 210096） 摘要：本文介绍了一种基于Windows的控制软件TwinCAT与GP触摸屏的组态方法。TwinCAT 控制软件利用 PC 的硬件资源，完成顺序控制，运动控制，组件间通讯等功能，把兼容的PC当作一台实时控制器使用，节约了 硬件成本，被称为“软PLC”。GP触摸屏本身带有CPU单元及自己的操作系统，可以完成图形数据显示，数据 存储等功能。具有标准的 Ethernet 接口，可以接入局域网，从而实现数据共享。TwinCAT 与 GP 触摸屏采用 ModbusRTU协议进行通讯。 关键词：基于PC的控制；基于Windows的控制； GP触摸屏； TwinCAT； PLC； Modbus 0 引 言 德国 Beckhoff 工业电气公司的 TwinCAT 系统软件，是在 Windows 操作系统下运行的 PLC 和运动控制 实时软件包。TwinCAT 系统软件可通过多 PLC 系统、NC 轴控制系统、编程环境和操作站，将任何兼容 PC 当作一台实时控制器来使用，而无需添加专门的硬件。TwinCAT 可取代常规 PLC 和 NC/CNC 控制器以及 操作设备，节约了硬件成本。触摸屏是在人机系统中的一种交互输入设备，实现控制和显示双重功能。GP 触摸屏是指日本 Digital 公司Pro-face GP 系列触摸式工业图形显示器，广泛应用于工业控制现场，作为 操作界面和显示面板使用。GP 触摸屏通常的使用方式是通过直接存取的通讯方式与 PLC、变频器等通讯， GP 的开发软件里包括了目前工业界使用的大多数 PLC 的通讯协议。本文提出了基于 Windows 的控制系统软 件 TwinCAT 与 GP 触摸屏的组态方式，进而组成监控平台，可用于中等规模以上的工业控制。GP 触摸屏与 TwinCAT 进行通讯时采用了 Modbus 协议。 1 基于 Windows 的 TwinCAT 控制软件 TwinCAT 取自于 The Windows Control and Automation Technology 首字符简写，是一种开放式控制 和自动化技术。TwinCAT的理念是基于个人计算机（PC）的自动化，利用 PC 的资源，无需专用硬件，将标 准 Windows变成实时操作系统，来完成顺序控制、运动控制、组件间通讯的功能，称之为“软 PLC”。 该软件由以下几部分构成： ♦ TwinCAT 系统管理器 TwinCAT 系统管理器是 TwinCAT 系统中用于组态的主要工具，用来完成物理 I/O 地址(现场总线) 和逻辑过程变量(PLC 程序)的映射。同时定义实时特性。 ♦ TwinCAT PLC 控制 用来编写和测试PLC程序的开发工具，支持PLC 标准化语言 IEC 61131-3。IEC 61131-3有五种不 同的语言用来创建PLC程序。分别为：指令列表（IL）、结构文本（ST）、功能块图（FBD）、梯 形图（LD）、顺序功能图（SFC）。 ♦ TwinCAT 系统控制 TwinCAT 系统控制管理在后台运行的隐藏的任务和驱动。 ♦ TwinCAT 观察器 利用TwinCAT 观察器，可以用图形方式实时显示过程值。 ♦ TwinCAT 信息系统 TwinCAT 信息系统是一个帮助系统，用于提供 TwinCAT 产品更新的参考资料。它包括技术信息、 手册、示例代码和 TwinCAT 基础知识等等。 作者简介：崔朝利 （1979-），男，辽宁营口人，硕士，模式识别和智能系统； 叶桦 （1961－），男，教授，模式识别和智能系统． 501 第十七届中国过程控制会议论文集 1．1 TwinCAT 中的地址编址特点 TwinCAT 中可以位寻址、字节寻址、字寻址、双字寻址，寻址时遵循