基于STM32的语音控制机械手-电子器件.PDFVIP

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2018-10-01 发布于天津
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基于STM32的语音控制机械手-电子器件

第４０卷第１期电子器件Ｖｏｌ４０　Ｎｏ１２０１７年２月ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎＤｅｖｉｃｅｓＦｅｂ. ２０１７ＶｏｉｃｅＣｏｎｔｒｏｌＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒＢａｓｅｄｏｎＳＴＭ３２∗ ＹＩＳｈｉꎬＬＩＮＦａｎｑｉａｎｇꎬＺＨＯＵＳｈｕｙｉｎｇ (ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＣｈｅｎｇｄｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＣｈｅｎｇｄｕ６１００５９ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｒｏｂｏｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓａｈｏｔｒｅｓｅａｒｃｈｆｉｅｌｄｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓꎬｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｏｃｃｕｐｉｅｓａｌａｒｇｅｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒｏｂｏｔｔｅａｃｈｉｎｇａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｆｉｅｌｄａｎｄｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｓꎬＴｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｓｉｇｎｓａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓａｆｏｕｒｄｅｇｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＳＴＭ３２. Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｄｅｂｕｇꎬｓｔｏｒｅｔｈｅｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｍｏｔｉｏｎꎬａｎｄｕｓｅｔｈｅｖｏｉｃｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｕｌｅꎬｗｈｉｃｈｍａｋｅｓｔｈｅｒｏｂｏｔｈａｖｅｍａｎ￣ｍａｃｈｉｎｅｄｉａｌｏｇｕｅꎬｖｏｉｃｅｃｏｎｔｒｏｌｆｕｎｃｔｉｏｎ. Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｅｆｆｉｃｉｅｎｔꎬｆｌｅｘｉｂｌｅꎬｅａｓｙｔｏｕｓｅ.Ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｉｓｇｒｅａｔｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｔｏｔｈｅｔｅａｃｈｉｎｇｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｒｏｂｏｔｒｅｓｅａｒｃｈꎬｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ. Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｒｏｂｏｔꎻＳＴＭ３２ꎻＦｏｕｒｄｅｇｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒꎻｖｏｉｃｅｃｏｎｔｒｏｌ－ＥＥＡＣＣ:７２３０ꎻ７８２０　　　　ｄｏｉ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.１００５９４９０.２０１７.０１.０３１基于ＳＴＭ３２的语音控制机械手∗ 易　诗ꎬ林凡强ꎬ周姝颖 (成都理工大学信息科学与技术学院ꎬ成都６１００５９) 摘　要:智能机器人技术为近年来研究热点ꎬ机械手在智能机器人教学研究与工业机器人领域占据很大比例ꎬ本文设计实现了基于ＳＴＭ３２为控制平台的四自由度机械手控制系统ꎬ系统可以调试ꎬ存储机械手动作ꎬ并且使用语音控制模块ꎬ使机械手具备人机对话ꎬ语音控制功能ꎮ 系统高效ꎬ灵活ꎬ使用方便ꎬ对于智能机器人研究教学ꎬ工业机械人控制系统研发具有重大意义ꎮ 关键词:智能机器人ꎻＳＴＭ３２ꎻ四自由度机械手ꎻ语音控制－－－中图分类号:ＴＮ９１９.５　　　　文献标识码:Ａ　　　　文章编号:１００５９４９０(２０１７)０１０１６２０４　　近年来ꎬ智能机器人技术发展十分迅猛ꎬ在人工理器ꎬ该处理器配置强大ꎬ集成ＦＰＵꎬＤＳＰ指令ꎬ 智能ꎬ工业生产ꎬ消费电子ꎬ军事ꎬ环境监测等领域ꎬ １９２ＫＢＳＲＡＭꎬ１０２４ＫＢＦＬＡＳＨꎬ１２个１６ｂｉｔ定时器ꎬ 智能机器人的使用越来越广泛ꎬ功能越加强大ꎮ 随６个ＵＡＲＴ接口ꎬ２个ＵＳＢ控制器ꎬ２个ＣＡＮ接口ꎬ３着电子信息技术ꎬ计算机科学技术的发展ꎬ智能机器个１２ｂｉｔＡＤＣ、２个１２ｂｉｔＤＡＣꎬ１个ＲＴＣ(带日历功人可以帮助人类完成越来越多的工作ꎬ各大高校ꎬ科