复杂结构件数控加工浮动装夹自适应控制方法-航空制造技术.PDFVIP

新视点 NEW VIEWPOINT 复杂结构件数控加工 浮动装夹自适应控制方法* 王斌利，李迎光，郝小忠，刘长青 （南京航空航天大学机电学院，南京 210016） [ 摘要] 为了减小复杂结构件数控加工产生的变形，满足装夹自适应调整需求，基于浮动装夹加工原理提出了浮动 装夹自适应控制方法，研究了基于 CAN （Controller Area Network ）总线的浮动装夹系统通信、零件受力和变形的监 测与检测、基于 OPC （OLE for Process Control ）的机床状态监测、数控机床和夹具协同控制等关键技术，开发了浮动 装夹自适应控制系统。此系统在航空制造企业进行了实际加工应用验证，能够实现装夹自适应调整，满足工业应用 需求。 关键词：浮动装夹；力监测；机床状态监测；协同控制；装夹调整 DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2017.10.064 整体结构件具有重量轻、结构强 结构件数控加工的质量和效率。随 度高、气动性能好、疲劳寿命长等特 着工厂数字化水平的提高，以及智 点，广泛应用于航空航天器中。但是， 能制造的需求，国内外对智能装夹 整体结构件尺寸大、结构复杂、加工 进 行 了 研 究。 欧 盟 第 六 框 架 计 划 精度要求高、薄壁易变形，对航空制 资助的 AFFIX（Aligning, Holding 造技术提出了更高的要求 [1] 。整体 and Fixing Flexible and Diffcult to 结构件加工材料去除量大，容易发 Handle Components）项目 [10-11] ，主要 生加工变形，其变形受到初始残余 研究装夹系统建模，以及系统原型 应力、毛坯材料、零件结构形状、加 中运动机构控制及控制算法响应特 工工艺等多种因素影响，变形机理 性。第七框架计划资助的 INTEFIX 复杂 [2] 。学者们通过理论分析和数 (Intelligent fixtures for the machining 值模拟等方法，对加工变形机理和 of low rigidity components) 项目 [12] ， 变形控制方法进行了大量研究 [3-6] ， 研究智能装夹减小工件变形和加工 王斌利 但是由于变形机理及实际加工工况 颤振的作用。Borboni 等 [13] 通过调 南京航空航天大学航空宇航制造 复杂，加工变形控制依然是结构件 整装夹减小了装夹变形。本题组 [14-16] 工程专业硕士研究生，主要研究方向为 数字化设计制造。 制造的难点 [7] 。 提出了浮动装夹加工方法，粗加工 目前航空结构件数控加工普遍 阶段，在切削加工间隙，根据装夹调 使用高精度五轴机床或并联机床， 整策略，打开辅助夹紧点装夹单元， 但是工装仍采用传统螺栓压板等 [8] ， 释放工件变形，下一加工工步修正