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272 中国测绘学会第十七届海洋测绘综合性学术研讨会论文集
Chirp技术在大深度测深中的应用
郭 榕,于 政
(无锡海鹰加科海洋技术公司,江苏无锡214061)
摘要:简述了Chirp技术的特点,把它与常用浏深技术进行简单的比较。并介绍了此技术在海加公司新一代测深仪中的
应用。
关键词:测深;Chirp;信噪比;分辩率
传播与雷达波有很大差异,但此技术应用于水声设
1前言
备后仍然取得很好效果。
由于声波在水中的衰减远较电磁波少,因而在 以下通过单频工作方式与Chirp工作方式声纳
目前的精密测深,航道测绘等方面得到广泛应用。 方程的比较,来简单说明一下Ch卸技术的工作方
基于不同频率声波在水下扩散及衰减特性不同而开 式及特点。
发出的双频测深仪,在浅水及深水的水深测量中都 若暂不考虑水中的混响对检测的影响,令接收
取得了较好的效果。从实际使用效果看,200kHz左端的功率信噪比为S/N,则有:
右的高频测深及20kHz左右的低频测深已基本能 S/N=SL一2丁L+T,S一小,L+DI
满足从0.5-2000m的大范围水深测量要求。 若对于高频测深,取频率为200kHz,设SL为
不过,水声传播是一个复杂的过程,它受多种因 210dB,水中衰减为0.1dB/m。要求测深值为
素的影响。因此水深测量的效果也受水底环境噪
声,舰船航行噪声,水底反射差异及水中混响等多种 频率的噪声谱级为30dB,接收带宽为20kHz,则NL
因素的影响。在一些不利因素的综合影响下,测深
仪仍会收到无效信号,甚至收不到信号,至使测深仪 性指数D,为25dB,则:S/N=35dB。
发生误判。 而对于低频测深,取频率为20kHz,同样设SL
此外,在常用的单个频率脉冲工作方式测深过
程中,测深值大多采用设置幅度门限,然后与检波信
号相比较的判别方法。这种方法易受各种干扰影 保守估计,水中噪声谱级为40dB,接收带宽为
响,虽然可用加跟踪门方法加以弥补,但遇到复杂地
形仍会产生其他问题。 一9dB。
一般来说,信噪比值在10dB以上,则检出的信
2 HYl630简介和chirp技术简介 号就有较好的置信度。从高、低频接收端的信噪比
的数值看,低频信号不仅富裕度不够,而且还有欠
HYl630为海加公司与哈尔滨工程大学合作开
发的新一代双频测深仪。它在海加公司的测深仪中 帐。此外,以上的计算未考虑低频时本船噪声及低
频时混响的影响,若加以考虑后,低频检测的信噪比
首次采用了Windows操作系统,因此具有良好的人
机界面和海量数据存储功能。更重要的是它除了采 的欠帐会更多。
用了常规测深方法外,首次在国内的测深仪中嵌入 以上是一个非常粗略的估算,实际测深时,各参
数受环境条件的影响有很大的变数。实际设计过程
了Chirp技术,并且应用DSP对水底回波的一些重
要控制参数如时间增益控制、自动增益控制、灵敏度 中可通过改变发射频率、增加发射声源级,或延长发
进行数字控制。整个系统具有一定的智能化水平和 射脉冲长度、减小接收带宽等多种方法对设计参数
良好的人机界面。 进行优化。来接近或达到大深度的测深指标。
Chirp技术是在信号检测理论不断发展基础上 总的来说,在大深度测深过
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