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Eurofix系统及其发展
吴晓进 译
信〔息产业部电子第二十研究所 西安 710068)
1 引 言
众所周知,卫星定位系统存在的间题是L波段信号在城区环境中的穿透力较差,信号
通常会受到各类建筑物的阻塞和反射。而币毋烦罗兰C信号的传括与GNSS信号有很大的不
同,由于罗兰C信号的波长 (3000m)与建筑物相比显得极长,所以不易出现阻塞和反射。
但是,在建筑物非常庞大时,1ookf信号会有相变,有趣的是,这些效应相对罗兰C电场
和磁场来说是不同的。
沿地球表面的低频信号传括与自由空间略有不同.由于水面和土质的电导率有限,因
此信号会产生附加传括延迟.因为海水而出现的延迟称为二次相位因子(SF),可以很容易
加人罗兰C定位计算中,地面和演水的电导率要小于海水,而且相对不同的土质类型变化
很大,这样产生的额外延迟称之为附加二次相位因子 (ASF)。如果接收机中包含了盆个罗
兰C扭盖区域的地面电导率值或ASF修正值数据库,系统的绝对精度将会得到提高.
通过罗兰C脉冲的附为朋制就可以建立远程盆据通道,从而在其8个子通道中的1个
通道上广播DGPS修正数据和完善性信息,其它子通道可以分配给DGLONASS/DGNSS
电文.这就是荷兰代尔夫特 (Delft)大学从1989年开始研究的系统,称之为Eurofxi.使
用的附加三级调制是完全平衡的,对蓦本罗兰C定位精度没有什么大的形响。如果Eurofix
在所有17个欧洲罗兰C和恰卡台上得以实施,预计Eurofix的祖盖半径将达到1000km,在
法国和瑞士所从事的试脸已经证实了这一估计.
Eurofix用户可以获得优于3m(95%)的期望DGPS精度。只要DGPS性能优良,罗
兰C传播的附加二次相位因子值就可从计算出的DGPS位里获得连续和精确地更新,并插
入修正数据库中。这种校准要比使用已知ASF表而精确得多.它能够在GPS不可用时提供
使用校准罗兰C的独特可能性。
(〕rs和罗兰C的组合真有以下三个重要的优势:
(1)通过罗兰C实现更大区域的DGPS服务.
(2)在GPS不可用时使用已校准罗兰C来改善可用性和连续性.
(3)外部完善性信息.
这与目前运行的DGPS服务形成了强烈的对比,现在的DGPS服务仅提供DGPS修正
数据,有时有外部完善性信息,总系统的连续性和可用性取决于墓本GPS服务和DGPS修
正数据,换句话说,无论任一系统出现故障,都不再可能完成精确位皿测定.而Eurofxi及
其DGPS服务则可以看做GNSS一1的地羞型,空基型可以认为是欧洲EGN00.S,美国
.s6
WAAS,或者还有WAS。另外,美国、欧洲和亚洲当前的罗兰和恰卡荃础设摘也提供了
使用高质盈DGPS/DGLONASS服务挂盖大多数工业化程度高的地区的可能性.
2罗兰C数据传送
基本Eurofix效据妞实质上是一个可靠的具有8个子通道的远程数据广抽系统.罗兰C
脉冲经附加调制以携带不同类型的信息,其中一个子通道提供GPS差分修正致据和完善性
信息,而荃通道留给DGLONASS,DLORAN-C和短电文服务(SW)。只要DGPS可用,
其精确位里信息可用于连续校准罗兰C伪距.如果GPS有故阵,用户可通过精确罗兰C定
位 ((10-20m)来进行连续导航,这取决于行进的距离和载体上ASF表变率的有效性.
由于罗兰C本身是一种导航系统,所以信息的传送受到罗兰C导航要求和参数的限
制.罗兰C信号的附加教据调制必须不会影响正常的罗兰C运行.所以,Eurofix数据链的
使用必须遵循以下的要求:
(1)必须保持 “闪拣”服务,即从Eurofix调侧中排除每个罗兰C组的前两个脉冲.
(2)调侧必须是平衡的,不允许产生跟踪伯移间题.
(3)调制指数必须足够小,以防出现不应有的眼踪信号功率损失.
以此为墓础,选择了具有lps调制指数的脉冲位里调制.每组8个脉冲中仅有6个做了
调制,而且在每个组重复间而(GRD荃础上的调制总是保持平衡.使用三级调制(lps超
前,正时或lps滞后)可能会使每个GR1遗留7位信息,由于罗兰CGRI是在40^-IOOrm
之间变化的,所以数据传送的原始可用比特率的范围为70^-175bps,正常罗兰C用户仅仅
会产生。.79dB的略小信号担失.而经过Eurofix调制的未来罗兰C接收机在脉冲解调之后
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