搜救规则2007.DOCVIP

搜救规则（2007） 最新更新：2006年10月30日 与2006年规则不同之处用红色标志 场地 描述 整个比赛场地为模块化结构，单个模块结构都可以被看做一个房间。房间可以水平连接（高度相同）或垂直迭加。相同高度的两个房间通过一条水平走廊连接，不同高度上的模块由倾斜的走廊或者斜坡连接。斜坡水平倾斜度不超过25度。 建筑计划图在本文件内有连接（见其他选项） 1.2 尺寸 1.2.1每个模块的尺寸为48inch x 36inch（约122cm x 91cm）， 墙高为11 inch（约28 cm）。 1.3. 门口 1.3.1. 标准场地每个房间有两个门 (看结构图)，机器人将从一个门口进入，另一个门口出去。 1.4. 地板 1.4.1. 每个房间的地板都将是亮色(白色, 或接近白色)。地板将是平坦的，或是略微有些粗糙的 (像油毯或地毯)。 1.4.2. 比赛场地应平放，以确保地面平整。 1.5. 轨迹线： 1.5.1. 地板上有一条黑色轨迹线，机器人沿此黑色轨迹线运动。黑线由1 - 2 cm 宽的黑色（绝缘）胶布制成。黑线在地板上布置成迷宫状，整条轨迹线包含90度角的转弯，其它角度的转弯或是曲线，但不会出现线条交错现象。线与线或线与墙壁之间的距离不小于10cm。 1.5.2. 黑线将会经由标准的门口进入和退出各个房间。黑线在走廊和斜坡将继续延伸，以便在赛场的所有模块中形成单一的一条路径。任何走向沿着墙边的黑线，在其直线区段可包含最多30 cm宽的缝隙。其中每个缝隙可存在一个受害人。 1.6. 碎片 1.6.1. 房间各处均可放置碎片。（但不会出现在走廊和斜坡上） 1.6.2. 离最近的墙远于25cm黑线的任何部分可能会有碎片通过它。 1.7.评分难点： 1.7.1.推荐在进程中的第一个房间（黄区）轨迹线不应该包含任何缝隙或急转弯并且避免碎片 1.7.2.推荐在进程中后来的房间难度（橙区和红区）应该逐渐增加。（注意房间本身是没有颜色的，黄色、橙色和红色分别表示容易、较难、难） 1.7.3.黑线将在进程中最后一个房间入口处结束（红区）。因此机器人需要应用一些搜索的策略来确定受害人的位置和房间其他的门口（例如出口和结束线）。受害人可能被放置在房间地板的任何位置，但必须距离最近的墙壁至少10cm。 1.8. 受害人 1.8.1. 受害人将会放置在路线上的随机位置。 1.8.2. 可出现两种类型的受害人: 1.8.2.1. 绿色胶带构造出的受害人； 1.8.2.2. 涂铝的胶带或铝箔构造出的受害人. 1.8.3. 「受害者」将水平交叉粘于黑线。或当位于缝隙处或红区内时平放在地板上 1.8.4. 银色的人体、白色（或接近白色）的地板、绿色的人体和黑线的（相对于红光在正常的入射情况下）反射光将有明显的区别，其等级为： 银色人体 (最亮) 地板 绿色人体 黑线 (最暗). 1.9. 照明 1.9.1. 参赛队伍要做好到达赛场后调试自己的机器人适应场内照明情况的准备。 1.9.2. 在援救赛场上，照明情况可随比赛过程有所变化。 1.10. 磁场条件 1.10.1. 组织者将尽一切努力使援救赛场远离磁场（地板下的导线和磁性物体）。不过，这种情况难免会间或发生。 提示：鉴于各个场地的条件不同，建议各队设计好自己的机器人使其能够适应各种照明和磁场情况。各队应准备好到场后调试其机器人以适应场地条件。 2. 机器人 2.1. 直径 2.1.1. 将直立状态的机器人放入直径为22 cm的圆柱筒内，大小正合适。 2.1.2. 测量时机器人必须伸展开所有部件。 2.2. 高度 2.2.1. 机器人不得高于22cm。 2.3. 控制 2.3.1. 机器人必须是自主控制的。 2.3.2. 机器人必须由队员启动。 2.3.3. 禁止使用任何遥控方式。 2.4. 队伍 2.4.1. 每支队伍应拥有一个机器人。（一支队伍在一场国际比赛中可以拥有两个机器人。核对比赛的规则） 2.5. 构造 1. 任何的机器人套装或积木，不管是市场上销售的，还是用原材料搭建而成的，只要符合上述规格，只要其实质的设计和建构工作主要是由学生完成的，都允许其参赛。（见下段） 3. 检查 3.1. 流程安排 3.1.1. 为确保机器人符合上述要求，赛前将由一组裁判检查机器人。 3.1.2. 比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。 3.2. 机器人结构 3.2.1. 接受检查时，机器人必须竖直摆放，并且完全伸展，即机器人身上任何突出的部分都要充分展开。 3.3. 学生 3.3.1. 学生将会依照要求讲解其机器人的操作，以证实机器人的构建和编程是由他们自己完成的。 3.3.2. 学生将会被问及其赛前准备事宜，并接受调查和参与（录像）面谈，用于赛后研究之用。 3.4. 违规 3.4