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力与二维运动
第四章 力與二維運動 (Forces and Motion in Two Dimensions) 4-1 二維的向量相加與相減 做二維的向量相加與相減,可以利用作圖法(其優點在容易理解)及分量法. 本節先來介紹以作圖法來做向量相加. 圖4.1 從基拉尼湖經馬洛到科克城的位移向量 圖4.2 由指南針計算角度,此向量的方向是東偏北20度 圖4.3 從基拉尼湖經葛蘭加利夫和坎邁爾位移向量的圖示加法。 圖4.4 (a) 從一原點到起點(基拉尼湖)和終點(科克城) 的位置向量 和 ,最終位置向量減去初始位置向量即是位移 ,從 的尖端指向 的尖端;(b) 另一找出 的方法是把 加上 。 圖4.6 兩向量的圖示加法 4.2 二維向量之分量 二維向量之x-及y-分量可以利用三角形法來求出;在取正弦及餘弦值時,定義正確的角度是相當重要的. 分量大小均為純量,但可以為正或負.在定義分量前,必須先定義作標系統;作標系統的選取雖是任意的,但最好選能使得題目儘量簡化作標系統. 當利用分量法來做兩向量(或兩個以上)相加時,每一向量的分量要先求出來,然後在將其x-及y-分量分別加總,則合成之向量之大小及角度可由加總後之分量求得. 圖4.7 兩種將 分解成分量的方法 的方向是東偏北13度,它兩個分量均為正,從圖4.8 (b),13度的對邊跟軸平行,所以 4.3 平衡 (Equilibrium) 當一物體在無淨力作用下,其乃處於平衡狀態;其可能為靜止或作等速度運動.若我們知道一物體乃處於平衡狀態(因為我們觀察到該物體乃靜止或作等速度運動),我們就可以將所有力求合力,這些力的合力之x與y分量和必為零. 斜面上的平衡 圖 4.15 4.4 速度(Velocity) 與加速度(Acceleration) 在第三章中我們曾經定義過速度與加速度;在二維運動中這樣的定義還是成立,只不過在二維運動中要特別注意到向量的特性.加速度可能與速度的方向不同(不僅僅只是平行或反平行,而可能有一夾角),這表示力可以只改變速度的方向,而不一定改變速度的大小. 圖 4.16 4.5 拋體運動 拋體運動乃一特別的二維運動,其速度的x分量(水平分量)維持常數,y方向的速度(垂直分量)則為加速度g的等加速度運動(忽略空氣阻力).兩個方向的運動可以分開來處理,也就是說分別寫出兩個方向的運動方程式. 拋體運動運動方程式 x方向: y方向: 圖4.18 中世紀的投石車 圖4.19 拋體的運動軌跡,把速度向量 以相同時間間隔畫出x和y分量。 圖4.21 拋射運動:把水平和鉛直速度分別對t作圖。 圖4.24 不同的仰角下,最大高度和水平射程的關係圖 4.6 其它等加速度運動例子 這些例子包含了受到定張力下物體的運動,以及由斜面下滑的物體,其中包含了有滑輪及無滑輪的情況. 4.7 相對速度(Relative Velocity) 當我們在定義一物體之速度時,我們必須先將此速度所對應的固定作標系定義出來.這通常不會有甚麼問題.但在有些情況下,同一物體對不同的觀察者速度會有所不同,比如說由一行駛的車子丟出一物體,則該物體對車及對道路的速度就會有所不同.要求出物體對地的速度,我們就須物體將對車的速度加上(向量相加)車子對道路的速度. 相對速度的觀念在處理物體在移動介質內運動時特別有用,這樣的介質可能是空氣或水. 圖 4.28 圖4.31 (a) 海灘上的人所看到的:海鷗沿著水平飛行,此時蛤蠣以拋物線落下;(b) 海鷗所看到的:海鷗看到當蛤蠣垂直落下時,地面和地面上的物體都在移動,就好像是石頭去移動到蛤蠣的下方的。 解出 討論:在這個題目中,我們不必對 分量使用牛頓第二運動定律,這麼做是為了要找出正向力。若屋頂不是無摩擦力的,那我們就須要找出正向力才能計算動摩擦力。 練習題4.13 滑動磚塊的摩擦效應 題目與範例4.13相同,但假設動摩擦係數是0.20。 4.14 滑輪、斜面和兩個木塊 一個質量 的木塊靜止的停在和水平呈30度角的斜面上(圖4.27(a))。其被一條輕且軟的繩子透過一個理想無摩擦的滑輪連結著另一個木塊 ,木塊二被掛在離地兩公尺的高度上。木塊一和斜面的動摩擦係數是0.18,若這些木塊一開始都是靜止的,求多久以後木塊二會降到地面上? 解答:我們分別的畫出兩個木塊的受力圖(圖4.27(b)和圖4.27(c)),因為木塊一往斜面上方滑動,所以它的摩擦力 的方向是往下為了阻止滑動,木塊一的重量分解成兩個分量,一個沿著斜面另一個垂直於斜面。 用受力圖,我們寫出這兩個木塊的牛頓第二運動定律的 分量形式,木塊一在 方向上沒有加速度,它沒有陷入斜面裡或是往上升高;它
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