电力拖动自动控制系统复习大全.docVIP

100一、可以作为填空题或简答题的 2-1 简述直流电动机的调速方法。 答：直流调速系统常以（调压调速）为主，必要时辅以 （弱磁调速） ，以（扩大调速范围） ， 实现（额定转速以上调速） 。 2-2 直流调压调速主要方案有（G-M 调速系统，V-M 调速系统，直流 PWM 调速系统） 。 2-3 V-M 调速系统的电流脉动和断续是如何形成的？如何抑制电流脉动？ 11-12 答：整流器输出电压大于反电动势时，电感储能，电流上升，整流器输出电压小于反 电动势 时，电感放能，电流下降。整流器输出电压为脉动电压，时而大于反电动势时而小 于，从而导 致了电流脉动。 当电感较小或电动机轻载时，电流上升阶段电感储能不够大， 从而导致当电流下降时， 电感已放能完毕、电流已衰减至零，而下一个相却尚未触发，于 是形成电流断续。 2-4 看 P14 图简述 V-M 调速系统的最大失控时间。 14 答：t1 时刻某一对晶闸管被触发导通，触发延迟角为α1，在 t2t1 时刻，控制电压发 生变 化，但此时晶闸管已导通，故控制电压的变化对它已不起作用，只有等到下一个自然 换向点 t3 时刻到来时，控制电压才能将正在承受正电压的另一对晶闸管在触发延迟角α2 后导通。t3-t2 即为失控时间，最大失控时间即为考虑 t2=t1 时的失控时间。 2-5 简述 V-M 调速系统存在的问题。16 答：整流器晶闸管的单向导电性导致的电动机的不可逆行性。 整 流器晶闸管对过电压过电流的敏感性导致的电动机的运行不可靠性。 整流器晶闸管基于对 其门极的移相触发控制的可控性导致的低功率因数性。 2-6 简述不可逆 PWM 变换器 （无 制动电流通路与有制动电流通路） 各个工作状态下的导通器件和 电流通路。17-18 2-7 调 速时一般以电动机的（额定转速）作为最高转速。 2-8 （调速范围）和（静差率）合称调 速系统的（稳态性能指标） 。 2-8 一个调速系统的调速范围，是指（在最低转速时还能满 足所需静差率的转速可调范围） 。 2-9 简述转速反馈控制的直流调速系统的静特性本质。 答：在闭环系统中，每增加（或减少）一点负载，就相应地提高（或降低）一点电枢电压， 使电动机在新的机械特性下工作。因此闭环系统的静特性本质上就是无数开环机械特性上各 取 一个相应的工作点连接而成的。 2-10 简述比例反馈控制的规律。 答：比例控制的反馈 控制系统是（被调量有静差）的控制系统； 反馈控制系统的作用是（抵抗前向通道的扰动， 服从给定） ； 反馈系统的精度依赖于（给定和反馈检测的精度） 。 2-11 简述积分控制 规律 答：积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。 2-12 比 例调节器和积分调节器有何不同？ 答：比例调节器的输出只取决于（输入偏差的现状） ， 而积分调节器的输出则包含了（输入 偏差量的全部历史） 2-13 简述比例积分控制规律。 答：比例部分能（迅速响应控制作用） ，积分部分则（最终消除稳态偏差） 。 2-14 微机 控制的调速系统有什么特点？ 答： （信号离散化，信息数字化） 。 2-15 旋转编码器分 为哪几种？各有什么特点？ 答：绝对式编码器：常用语检测转角信号，若需要转速信号， 应对转角微分。 增量式编码器：可直接检测转速信号。 2-16 数字测速方法有哪些精度指 标？ 答： （分辨率，测速误差率） 。 2-17 采用旋转编码器的数字测速方法有（M，T， M/T） 。高低全 2-18 为什么积分需限幅？ 答：若没有积分限幅，积分项可能很大，将产 生较大的退饱和超调。 2-19 简述带电流截止负反馈环节转速反馈调速系统机械特性的特点。 答：电流负反馈的作 用相当于在主电路中串入一个大电阻 KpKsR，导致当 Id=Idcr 时，机械 特性急剧下垂； 比 较 电 压 Ucom 与 给 定 电 压 Un* 作 用 一 致 ， 相 当 于 把 理 想 空 载 转 速 提 高 到 n0`=(KpKs(Un*+Ucom))/(Ce(1+K))。 一、可以作为填空题或简答题的 3-1 为了实现（电流的实时控制和快速跟随） ，希望电流调节器（不要）进入饱和状态， 因此， 对于静特性来说，只有（转速调节器的饱和与不饱和两种情况） 。 3-2 当两个调节器都不饱和且稳态时，它们的输入偏差电压分别为（0） 。 3-3 当 ASR 输出（达到限幅值 Uim*） ，转速外环呈（开环状态） ，转速变化对转速环 （不会）产 生影响，双闭环系统变成一个（电流无静差的单电流闭环调节系统） 。稳态时， Id（=）Idm。 3-4 电流限幅值 Idm 取决于（电动机的容许过载能力和系统要求的最大加速度） 。 3-5 简述采用两个 PI 调节器分别形成内外闭环的效果。 答： 双