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电路设计需要的器件资料 AD转换接口 电感 陀螺仪 加速度计 PWM接口 控制两个电极双方向运行 3）两个电机转速，两个光码盘 4）通讯接口 SCI(UART);用于程序下载和调式接口 12C如果选用飞思卡尔的数字加速计，可以通过此端口直接读取加速度值 一：单片机 MC56F8013 工作电压3.3 v； PWM6通道；AD转换6通道；定时器 4通道； 外部串接口：SCI 12C SPI；IO口：最多可以提供26路 淘宝价格 35元；4k数据RAM TLV2211 单运算放大器 将陀螺仪信号进行放大，放大倍数根据选取的传感计灵敏度，一满足车模设计要求。