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第二十三章 现场总线执行机构 第一节 现场总线-气压转换器FP302 FP302主要用于现场总线与气动控制阀或定位器的接口(即H1／20～100kPa接口)。FP302接受来自现场总线的控制信号，并将其转换为20～100kPa，以控制阀门或气动执行机构。FP302硬件构成方框图如图23-1所示。 FP302由主电路板、显示板和转换组件三部分组成。主电路板、显示板各组成部分的功能与LD302相同，这里不再重述。 一、转换组件 转换组件由控制板和气动输出部件组成。FP302的CPU接收来自现场总线的数字通信信号，并通过D／A输出一个电压值，送给转换组件。转换组件的作用就是把主电路板输出的设定电压转换为气压信号，从而控制气动阀门的开度。 ㈠气动输出部件 气动输出部件是基于气动放大器技术，如图23-2所示。 图中：1为节流装置；2为压电盘；3为喷嘴；4为控制腔室；5为控制级；6为排气；7为供气；8为输出腔室；9为控制侧膜片；10为输出侧膜片；11为输出信号；12为提升锥阀；13为弹簧；14为伺服级。 在控制级中有一个压电盘用来作为挡板。当通过控制电路加上电压后，挡板即变形。如果需要输出气压增大，挡板将向喷嘴方向移动(盖向喷嘴)，如图中虚线所示。经过喷嘴流出的气流受到阻塞，导致控制腔室4内气压增大，此气压称为背压(或导压)。同样，当需要输出的气压减小时，挡板就背离喷嘴移动(离开喷嘴)，因经过喷嘴流出的气流所受到的阻力减小，背压也就减小。在一定范围内喷嘴背压与压电挡板位移成线性，实际使用的就是此范围。 由于背压太小，不具有产生气流的能力，所以必须增压(放大)。增压是在伺服级完成的，它的作用如同放大器。伺服级在控制腔室侧有一个大膜片，在输出腔室侧有一个小膜片。背压在控制腔室侧膜片上施加一个力，在稳定状态下，此力和输出气压施加在小膜片上的力相等。 当需要增大输出气压时，正如前面有关控制级所说明的那样，背压将增大，大膜片上的作用力大于小膜片上的作用力，这将迫使提升锥阀下降，使进入输出腔室的气量增多，从而增加输出压力，直至达到新的平衡。 如果需要减小输出气压，背压就要减小，大膜片上的作用力小于小膜片上的作用力，膜片被上推，输出腔室的气体从排气口逸出，同时，提升锥阀由于弹簧的作用而被关小，输出气压随即减少，直至再次达到新的平衡。 ㈡控制板 (1)控制。根据接收到的CPU数据和压力传感器、温度传感器的反馈信号来控制输出气压。 (2)输出压力传感器。测量输出气压，并将其反馈到控制和CPU，其作用是减小气源压力波动给输出气压造成的影响。 (3)温度传感器。测量转换组件的温度即控制板所处的环境温度，以补偿温度变化对控制阀开度的影响。 (4)隔离电路。它的主要作用是将现场总线信号与压电信号隔离，以避免共模干扰。 (5)EEPROM。当FP302复位时，它被用来保存数据。 控制板上有两个传感器，一个是压力传感器，一个是温度传感器。温度传感器用于测量现场温度，其信号送给主电路板，经CPU运算后，可形成一个输出指令，以补偿现场温度变化对输出气压的影响。压力传感器除了用于回读外，也可经CPU运算，形成一个控制指令，以补偿因气源压力等因素变化对输出气压的影响。这些补偿措施，能确保电路输出与转换组件输出气压的精确对应，从而提高系统的控制质量。 节流装置、压电挡板-喷嘴单元和放大器是气动输出部件，属于机械部件，压电挡板-喷嘴机构是将压电板的位移转换成气压信号，以便使控制腔室的气压发生变化。节流装置和喷嘴组成了一个气压分支路，气源来的压缩空气除了一路去放大器外，另一路就是经节流装置去喷嘴。放大器将挡板-喷嘴机构的背压变化放大，以便产生足够的空气流量变化来驱动执行机构。 二、组态 现场总线仪表的优点之一就是组态不需要手持终端，SMAR有一个组态软件叫SYSCON,它装在PC机中，可在PC上对FP302进行组态。 ⒈输出转换块 在FP302中有一个输出转换块，它与硬件输出相对应。输出转换块接受AO功能块的输出去控制输出气压。 输出转换块在量程范围、单位、小数点位数上自动跟随AO块的刻度参数XD--_SCALE。输出转换块也有一个输出刻度参数，它用来把输入信号转换为一个合适的输出值。这个参数的缺省值或默认值是3～15psi(磅／平方英寸)，因此，0％的输入转换为3psi，而100％的输入转换为15psi，使用这个刻度参数，可以指定不同的量程和工程单位，也可以颠倒转换块的输出范围。 ⒉特性线 输出转换块也有一个特性曲线，它是输出气压与输入的特性曲线，这条曲线是非常有用的。例如，当用FP302控制一个非线性阀时，可使用这条特性曲线对非线性阀的流量特性进行补偿，以提高控制系统的控制精度。是否使用这条特性曲线由旁