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具有非齐次边界条件的问题
2.5 具有非齐次边界条件的问题 * * 对于如下泊松方程的边值问题而言: 补充 (P) (P1) 思路1 将问题(P)的解看成两部分, 令 和 分别满足 (P1) (P2) 和 固有函数法 分离变量法(或试探法) 对于如下泊松方程的边值问题而言: 补充 (P) (Q) 思路2 (1)找出此泊松方程的一个特解 令 (2)将泊松方程化成拉普拉斯方程 可用分离变量法或试探法求解问题(Q) 对于如下泊松方程的边值问题而言: 补充 (P) 几种常见的固有函数系的形式 (1) (2) (3) (4) 以上几种形式对于一维振动方程、热传导方程和 矩形域上的泊松方程是适用的。 圆域上的泊松方程对应的固有函数系为 (5) 小结 固有函数法的解题步骤: 小结 1.将所考虑的定解问题的解按固有函数系展开 2.将非齐次方程中的自由项也按固有函数系展开 如果自由项已经含有固有函数的形式,可直接 进入下一步。 3.将步骤1、2中的形式代入非齐次方程中化简, 并比较待定系数得到一个常微分方程 4.将利用初值条件得到步骤3中常微分方程的附 加条件。 然后求解常微分方程的初值问题。 注意: 若是泊松方程则需借助有界性和边界条件 本节我们讨论带有非齐次边界条件的定解问题 的求解方法。 处理这类问题的基本原则是: 无论方程是齐次的还是非齐次的,选取一个辅 助函数 的方法。(也可称为辅助函数法) 我们以下面的问题为例,说明选取函数代换 通过函数代换 使得对于新的未知函数 而言,边界条件是 齐次的。 考察定解问题: (80) (81) (79) 通过作一函数变换将边界条件化为齐次的, 为此令 (82) 并选取辅助函数 使新的未知函数 满足齐次边界条件,即 (83) 由(80)(82)容易看出, 要使(83)成立,只要 (84) (80) (81) (79) (82) (84) 其实满足(84)中两个条件的函数 是很多的, 为了以后计算方便起见,通常取 为 的一次 式, 即设 由条件(84)确定 得 (80) (81) (79) (82) 于是可得 因此,令 (85) 则问题(79)-(81)可化成 的定解问题 (80) (81) (79) (86) 其中 (85) (80) (81) (79) (86) (85) 将问题(86)的解代入 即得原定解问题问题(79)-(81)的解。 (79) (4) (3) (2) (1) 若边界条件不全是第一类的,也可采用类似方法 把非齐次边界条件化成齐次的。 我们就下列几种 非齐次边界条件的情况,分别给出相应辅助函数 的表达式: 以上4种辅助函数的情形对热传导方程同样适用。 求解下列问题: (87) 例1 (88) 解 选取辅助函数 令 则问题(87)化成 (89) (88) 应用固有函数法求问题(88)的解。 为此,设 利用2.4.2节中推得公式(64)可知 再利用2.4.2节中推得公式(62)可知 再将 代入 (90) 即得 把(90)代入(89) 可得 因此,原问题(87)的解为 特别值得注意的是,对于给定的定解问题, 例如: 如果方程中的自由项 和边界条件中的 都与自变量 无关, 在这种情形下,我们可以选取 辅助函数 通过函数代换 使方程与边界条件同时化成齐次的。 求解下列问题: (91) 例2 解 设问题的解为 (92) 将(92)代入问题(91)中的方程,即得 为了将此方程化成齐次的,自然选取 满足 求解下列问题: (91) 例2 解 (92) 再把(92)代入问题(91)中的定解条件,得 为了将 的边界条件也化成齐次, 则 满足 (94) (93) (91) (92) 这样由代换 问题(91)化为下面两个问题: 和 (93) 问题(93)是一个常微分方程的边值问题,其解为 将求得的 代入问题(94) (*) (*) (14) (15) 利用公式 其中系数 满足 那么 其中系数 计算可得 (94) 于是,问题(94)的解为 因此,原问题(91)的解为 求解下列问题: (91) 例2 另解 选取辅助函数 令 代入问题(91)得 (*) 由2.4.1节的分析可设 而且 和 分别满足如下定解问题 (I) (II) (*) (II) 利用2.1节中的公式(14)(15)可算得 其中系数 为 则问题(II)的解为 (I) 应用固有函数法求问题(I)的解。 为此,令 利用2.4.1节中推得公式(53)可知 再利用2.4.1节中推得公式(51)可知 (I) 当 时, 当 时, (I) 则得问题(I)的解为 将问题(II)的解 和辅助函数 以及问题(I)的解加在一起,则得 原问题(91)的解: 内容小结 1.对一维波动方程和热传导方程的定解问题而言: 当方程和边界条件均为齐次时, ● 不管初值条件 如何,可直接应用分离变量法求解;
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