第4章 S7-200基础知识.pptVIP

? Harbin Institute of Technology * - 第四章 S7-200基础知识 本章内容 4.1 概述 4.2 硬件系统 4.3 内部资源 4.4 寻址方式 4.5 编程语言 4.6 程序结构 4.7 S7-200 PLC的几个特性 4.1 概述 学习PLC时，对对象的选择 绝大多数PLC是相似的 为以后学习IEC61131-3编程语言打下基础 S7-200 PLC 市场占有率高 可靠性高，指令集丰富，内置集成功能丰富，实时特性强， 通信能力强大 和现场总线的发展方向一致（PROFIBUS、PROFINET） S7-200 PLC的发展 CPU21*? CPU22* 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 硬件系统的基本构成 S7-200属于小型PLC，主机是整体式结构，有一定数量的I/O点。 主机单元 扩展单元 特殊功能模块 相关设备 软件 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 主机结构及性能特点 主机外形 CPU型号 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 主机结构及性能特点 CPU的主要特点和技术规范（参考附录C1-3） 供电电压：24VDC和220VAC 输出方式：晶体管（DC）和继电器（DC/AC） 集成电源：24VDC 高速计数：输入脉冲频率可达200kHz 脉冲输出：2路可达100kHz的高频输出脉冲 集成模拟电位器：改变特殊寄存器中的值 实时时钟（RTC） 存储系统（参考附录C4） 掉电保持型数据存储器 永久型存储器EEPROM 存储卡 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 I/O的扩展和功能的扩展 CPU的I/O点数不够或需要进行特殊功能控制 ? 系统扩展 I/O扩展模块 EM221（DI）、 EM222 （DO） 、 EM223（ DI /DO）、 EM231 （ AI） 、 EM232 （ AO） 、 EM235 （ AI /AO） I/O点数扩展和编址 S7-200系统扩展对输入/输出的地址空间分配规则 同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。 对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长度为8位（1个字节），本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给I/O链的后续模块。 对于模拟量，输入/输出以双字（2个字）递增方式来分配空间，本模块未使用的通道地址不能被后续的同类模块继续使用。 功能扩展模块 调制解调器模块EM241、定位模块EM253、PROFIBUS-DP模块EM277、以太网模块CP243-1、以太网模块CP243-1 IT、Asi接口模块CP243-2、SIWAREX MS称重模块、SINAUT MD720-3调制解调 人机界面HMI I/O点的扩展举例 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 注意：地址非连续 模块连接方式 模块编址 4.3 S7-200 PLC的内部资源 软元件（软继电器） 软元件是用户使用的PLC中的每一个输入/输出、内部存储单元、定时器和计数器等，数量有限，实际是由电子电路和寄存器及存储器单元等组成。 特点 没有物理触点； 其触点可以无限次地使用； 体积小、功耗低、寿命长。 4.3 S7-200 PLC的内部资源 软元件介绍（1） 输入继电器（I） 位于输入过程映像寄存器区 对应一个物理的外部输入端子，接收外部输入开关（数字）信号 未用的输入映像区，可做其他编程元件使用（不建议） 对应内部常开和常闭触点在程序中可以无限次使用 输出继电器（Q）： 位于输出过程映像寄存器区 对应一个物理的外部输出端子，输出控制外部负载的开关（数字）信号 分有触点、无触点输出 未用的输出映像区，可做其他编程元件使用（不建议） 对应内部常开和常闭触点在程序中可以无限次使用 软元件介绍（2） 通用辅助继电器（中间继电器）（M） 位于PLC存储器的位存储器区 没有对应的物理的外部输入端子和输出端子 特殊继电器（SM） 具有特殊功能或用来存储系统的 状态变量、有关的控制参数和信息 SMB0的位信息如右表 4.3 S7-200 PLC的内部资源 软元件介绍（3） 全局变量存储器（V）：存储可以被所有程序访问的全局变量的值 局部变量存储器（L） ：存储只和特定程序关联的局部变量的值， 常用于带参数子程序调用 顺序控制继电器（S）：用于顺序控制或步进控制，也可用于一般的中间继电器 定时器（T）：是累计时间增量