FieldStar系统通信原理的研究与应用研究.pdf

FieldStar系统通信原理的研究与应用 摘 要 实施精细农业是解决我国农业落后现状的有效途径之一。我国对精细农 业的研究起步较晚，现在对精细农业的研究主要在消化吸收国外先进技术， 实施国产化。本文以华南农业大学工程学院引进的FieldStar精细农业系统为 对象，研究其内部的通信原理及硬件结构，为研制具有自主知识产权的精细 农业设备打下基础。 本研究是赵瑶卿、郭建华等人研究的继续，首先对以上研究成果做了简 单回顾，肯定以前的研究成果。 FieldStar系统中的LandStarGPS/DGPS接收机在卫星免费服务期满后无 法接收到卫星差分信号。为实现DGPS定位，在中国农业大学精细农业研究 中心的帮助下，对FieldStar系统中的LandStarGPS/DGPS接收机进行了改造， 利用Agl32GPS接收机提供差分信号，代替卫星差分信号。在华南农业大学 校内对改造后的LandStarGPS/DGPS接收机进行了测试，试验结果证明改造 是成功的。 为掌握FieldStar系统的通信原理，为以后研制基于该系统的国产化智能 机械打下基础，本研究从两个不同的角度测试研究了FieldStar系统的外部通 信线路。_首先，在中国农业大学精细农业中心汪M}华院士的帮助下，对 FieldStar系统的外部线路进行了测量，依据测量结果可以将整个FieldStar系 统中线路分为三个部分:外加GPS部分、数据输入部分、CAN总线部分; 其次，对FieldStar系统中的接口与接口之间的针脚的连接关系进行了测试， 依据测试结果可以将整个FieldStar系统中的数据处理部分归结到Communit 单元和触摸屏。 本研究对数据处理部分Communit单元中的主板进行了研究测量，分辨 出利用CAN协议进行数据传输的部分线路，并对相应的电路进行了测绘。 根据以上的研究测试，绘制出了FieldStar系统的线路连接关系。 本研究根据已经搞清楚的FieldSta:系统的部分原理，结合精细农业系统 FieldStar系统通信原理的研究与应用 思想，制作外部信息采集卡和相应的处理软件。在试验中成功的采集到了外 部的多路信息，将定位信息、采样点信息、边界图形、信息合成图形实时显 示在界面上，为田间实时作业提供参考，并对采集到的信息实现了数据库存 储，图形查询等一些基本的GIS功能。 最后，本研究对今后的研究提出了一些建议，认为下一步的重点是将 Communit单元中的各个功能分离出来，用我们目前的技术来实现，逐步实 现国产化。 关键词:精细农业 FieldStar精细农业系统 LandStar GPS/DGPS接收机 FietdStar系统通信原理的研究与应用 1前 言 1.1研究背景 1.1.1实施精细农业的必要性 我国是一个农业大国，农业问题是关系到我国经济兴衰重要问题。目前 我国农业的现状是人多地少，传统的农业耕作方式一直占主要地位，农业的 发展面临着严峻的考验、小块土地经营 采用传统的方式人工精细耕作，造 成的后果是重复操作，人力、物力浪费严重，投入多，回收少，生产效率低 下;机械化程度也不高，主要还是依靠人工的力量，导致人力物力浪费多， 成本太高，无法真正的实现精耕细作。一直以来，我国农业生产的进步，除 了依靠生物遗传育种技术的进步、耕地和灌溉面积的扩大以外，很大程度上 是依赖化肥、农药等化学产品投入的大量增加和机械动力与矿物能源大量投 入的条件下获得的。这种高能耗和化学物质过量投入的农业管理，引起了水 土流失、土壤板结和酸碱性失衡，导致化肥与除草剂在土壤和地下水以及农 产品中富集，使环境受到污染、农产品品质下降等诸多问题。传统的农业生 产管理方式己不适应当今社会发展的要求。 20世纪80年代以来，电子技术与其它新技术在农业机械中应用研究的 发展，既促进了世纪之交农业机械化系统电子信息化技术的创新研究与新产 品开发，也为20世纪90年代 “精细农业”技术体系的试验实践、开发智能 化变量作业农业机械提供了基础 (汪憋华，2000)。九十年代初一些发达国 家就开始从事 “精细农业”技术体系的研究与实践，提出了一种具有创新意 义的技术思想，已经引起国内外相关行业的广