FL02风洞直流风机驱动控制系统研究.pdf

空气动力测控技术五届四次测控学术交流会论文集 FL-02风洞直流风机驱动控制系统 郭守春蒋铁登施洪昌杨孝松 000) (中国空气动力研究与发展中心，四川绵阳621 摘要本文主要介绍了FL-02风洞动力系统的组成，控制原理，设计和调试中解决的主要教术难题，最后结 合测试数据，给出达到的技术指标． 关键词低硅风洞动力系统速压控制 1系统概况 FL_02风洞是一座单回流低速风洞，主要用于水动力／气动力特性和大型结构物的风／流载荷、 mX3．0 风／流致振动等研究与试验。试验段进口截面为3．0 m去八角形，试验段长8．5m，直流 电机设在洞体外机房内，通过l o rpm 风洞直流风机驱动控制系统的主要内容包括：电机调速系统，稳风速闭环控制系统，安全联 锁保护系统等。系统框图见图1。 图1FL-02风洞风机驱动控制系统总体框图 2主要技术指标 风速／速压控制范围： 2。lOOm／s； 速压稳定精度： VlOm／s，可开车稳速； V≥10m／s。≤±0．3％F．S 从启动到速压稳定允许调节时间(或阶跃给定时稳定时间)： ≤60s； 超调： ≤1次： 超调量： ≤2％； 模型姿态变化引起的速压变化动态偏差：≤3％； 模型姿态变化引起的干扰恢复时间： ≤20s。 3动力系统组成及工作原理 系统采用直流调速方式，为了减小直流电压的脉动，提高整流变压器利用率，抑制谐波电流 对电网的影响，调速主电路采取12脉整流，双三相桥连接，二桥各用一套6RA7093全数字直流 45 空气动力测控技术五届四次测控学术交流会论文集 调速装置，以主从方式工作，主桥6RA7093是系统的核心，从桥的6RA7093接受主桥的控制指令， 向主桥提供信息，协同主桥控制电机转动。 直流调速系统与上位机之间采用PROFIBUS—DP通讯连接，通过通讯可实现转速数字量给定与 装置状态采集。调速系统稳转速运行时，辅助操作在测控间与动力间可通过开关、按钮完成，也 可通过测控间上位机完成，手动给定在测控间与动力间均可用电位器给定O一10V的电压控制电 机实现稳转速转动，也可通过测控间上位机通讯控制。 K 动力系统两台SIMOREG6RA7093全数字直流调速装置为控制核心，以整流变压器、隔离开 关、断路器、平波电抗器、励磁电抗器、可编程控制器、编码器等为主要外围设备；以通风机、 油泵、水泵等为主要辅助设备，共同组成风扇转速控制系统。 整流变压器提供三相50Hz，2组546V，1320kW的电力，供作直流调速装置电枢回路交流侧 电源。 隔离开关与断路器是动力系统配备的主要开关器件，根据风扇电机额定电流2270A，折算到 用户要求。其中断路器可接收PLC的指令，实现远程接通和切断风扇动力主回路。 平波电抗器：在12脉动运行时，两台调速装置的电压有30度的相位差，这导致高次谐波的 减弱，每个调速装置都承受总电流的1／2。其中一个调速装置工作在转速调节，而另外一个工作 在电流调节。经装置对装置连接由第一个调速装置向第二个调速装置传送电流给定值。12脉动 运行要求直流电路内两个调速装置中的任何一个都使用平波电抗器，平波电抗器采用空芯电抗器 时，所需的电感的电抗值为1．03毫亨。 励磁电抗器：整流装置必须经换相电感连接到电网上，这个换相电感可以以整流变压器形式 给出，也可以在相应电网电压下以进线电抗器给出，进线电抗器按电机电枢额定电流或励磁回路 额定电流选取，隔离用进线电抗器最小为2％，为了在工作时不需要减小输出功率，取值为4％。 结合电机的实际情况励磁电抗器UK-16V(AC)，电流为40A。 反映能力，7路轴瓦温度与一路水温直接接入两个PLC温度测量专用模块CPMIA—TSl02。 PL