HTR10核功率调节系统模糊控制及其性能的仿真研讨.pdf

HTR-10核功率调节系统模糊控制及其性能的仿真研究 晏 勇 杜继宏 冯元馄 清华大学自动化系 北京 100084 摘 要 lOMW 高温气冷堆 (H丁R-10)的核功率调节系统对控制的安全性和鲁棒性提出了很高要求，本 文针对其模糊控制器的设计和调整进行了仿真研究，总结了设计过程中的主要考虑因素，调整和改警其 控制性能的一般原则，并对其鲁棒性进行了与PID 控制器的对比及检验.本文结果表明模糊控制器在该 调节系统中能够得到安全、有效的应用。 关键词 HTR-10，核功率调节系统，模糊控制器，设计和调整，鲁棒性。 SimulationonFuzzyControllerofNuclearPowerSystemof HTR-10anditsPerfomance YanYong DuJihong FengYuankun DepartmentofAutomation,TsinghuaUniversity,Beijing100084 AbstractTheIOMW HighTemperatureGas-cooledReactor(HTR-10)hasahighrequestofsafetyand robustnessoverautomaticconrtolsystemofitsneuclearpowersystem.Inthispaper,simulationsondesigning andajustingafuzyzconrtollerwererelatedto,robusntesswasculckedandcomparedtoaPIDcontroller,andsome chieffactorsandgeneralmarksweregivenoutforimplementationsuchacontrollerintopracticalindustrialfields. Keywords 】nR-10,NeuclearPowerSystem,FuzzyController,designandajustment,robustness 1 引言 lOMW 模块式高温气冷堆 简〔称 HTR-10)核动力装置是 863计划能源领域的重点工 程之一，其自动控制系统的研究及工程实现工作具有如下特点:对控制系统的安全性有着 很高要求，需严格保证调节的可靠性，并在此基础上尽量提高控制水平，改善运行特性; 对象动态特性十分复杂，高温氦冷球床堆芯的高度祸合特性、直流蒸汽发生器强烈的动态 变化和非线性等特点，与其它反应堆相比尤为显著;高温堆作为一种新的堆型.控制系统 又采用全计算机化设计，在反应堆运行方式及全堆协调控制策略等方面缺乏可借鉴的模 式;工程仍在建设之中，模型数据匾乏，动态性能的了解非常有限。 针对现阶段工程对控制系统研究提出的任务，为完成包括各调节系统控制器和控制策 略选取等在内的详细设计，以达到工程实施和运行的要求，我们在文[[I]中建立了能比较准 确反映HTR-10特点的模型，就系统的动态响应及控制性能展开仿真，对对象特性进行了 389 深入的分析。考虑到该堆型在国内首次建造，设计参数与实际参数又可能存在较大偏差， 为保证能在安全可靠的前提下更好的实施调节与控制，我们以核功率调节系统PID控制器 为例，对控制系统参数的工程整定方法进行了详尽的研究，提出了一套在性能指标约束下 对 PD参数进行整定的工程实用方法，并验证了其在参数变化时的适应情况。然而由于反 应堆参数变化的范围较大，在某些情况下需要大幅度的整定控制器参数，因而构成了系统 应用中的局限性。为此我们考虑引入模糊控制，并对其性能改进和鲁棒性检验进行了大量 仿真和对比研究。 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控 制技术。它是一种不依赖被控系统严格数学模型、且能获得良好控制动态响应的控制方法， 其基本思想是利用计算机来实现人的控制经验，而这些经验多是用语言表达的具有相当模 糊性的控制规则。由于人们在核反应堆运行与控制过程中已积累了丰富的经验知识，其中 存在大量模糊性的或只能定性描述的内容，如何对这一部分内容加以有效利用，以更好的 解决核反应堆系统的控制问题 模