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数字控制器设计及仿真
习题4-10、4-11解：广义被控对象脉冲传递函数不含纯滞后，，，，，（1）、最少拍有纹波控制器单位阶跃输入时，，，，则建立simulink模型如图1所示图 1 单位阶跃输入时simulink模型设单位阶跃输入在加入，则仿真结果如图2所示图 2 单位阶跃时仿真结果图在simulink里加上示波器的地方加上to workspace，用plot()函数画图，单位阶跃输入在时加入，得到仿真结果如图3所示图 3 y(k)、u(k)及e(k)对时间t变化的波形（2）、最少拍无纹波控制器单位速度输入时，，，则由的对应系数相等，可求得，，则系统的输出为其建立simulink模型如图4所示图 4 单位速度输入时simulink模型设单位速度输入在加入，则仿真结果如图5所示图 5 单位速度输入时仿真结果图在simulink里加上示波器的地方加上to workspace，用plot()函数画图，单位斜坡输入在时加入，得到仿真结果如图6所示图 6 y(k)、u(k)及e(k)对时间t变化的波形
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