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三维陶瓷零件低温沉积过程挤压力建模及自适应控制
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三维陶瓷零件低温沉积过程挤压力建模
及自适应控制
李淑娟袁包惠同袁张恒
渊西安理工大学机械与精密仪器工程学院袁西安摇 苑员园园源愿冤
摘要院在悦晕悦机床上开发出一种新的三维陶瓷零件增材制造装置袁在低于材料凝固点的温度下袁将高
固相膏体状陶瓷进行分层沉积成型袁形成三维陶瓷材料零件遥 但在该三维零件沉积成型过程中袁配置
好的粤造 韵 材料由于挤压作用袁会产生结块遥 当结块分解袁膏体中气泡释放以及储料器中材料不断减
圆 猿
少时袁导致沉积过程的挤压力不断变化袁使得成型过程不稳定袁成形零件质量差遥 在分析三维陶瓷零
件沉积成型过程的干扰因素的基础上袁根据试验袁建立了沉积过程中挤压力的动态模型袁采用递推最
小二乘方法进行系统辨识袁完成了自适应挤压力控制器的设计袁并进行了低温沉积控制过程仿真和实
验遥 结果表明院该动态模型可以有效的描述陶瓷零件沉积过程的挤压力变化袁所设计的自适应控制器
可以有效的跟踪不同种类的参考挤压力的变化袁实现稳定的三维陶瓷零件沉积过程遥
关键词院陶瓷零件曰建模曰沉积曰挤压力曰自适应控制
中图分类号院栽匝员苑源摇 摇 摇 文献标识码院粤摇 摇 摇 文章编号院员园园猿鄄愿苑圆愿渊圆园员远冤园圆鄄园圆缘猿鄄园苑
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