开关磁阻发电机系统滑模控制仿真研究.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 开关磁阻发电机系统滑模控制仿真 陈昊 王晓明 李娜 （中国矿业大学信电学院 北京） 摘 要：本文介绍了三相 12/8 结构开关磁阻发电机系统的各组成部分、滑模算法功率闭环控制原理及其数学模型，给 出了基于MATLAB-Simulink 环境的系统仿真模型、功率变换器仿真模块、电流滞环仿真模块、功率滞环仿真模块及转子位 置角计算仿真模块。给出了系统采用滑模算法实现输出功率闭环控制的输出电压曲线、输出功率曲线、三相电流波形、单相 电流波形的仿真结果。为实施开关磁阻发电机系统功率闭环控制和参数优化，提供了实用、有效的分析工具。 关键词：开关磁阻；发电机控制；仿真 一、引言 开关磁阻发电机系统是一种机电一体化装置。其电机结构坚固耐用、制造成本低、易维护，适应在恶 劣的室外环境下工作，可实现其它类型发电机无法比拟的长寿命运行。仅由硅钢片叠成的电机转子上无刷、 无绕组、无永久磁体，转子惯量较小，所需起动风速低。特别是它可做到磁路上及电路上各相相互独立， 当某相发生故障时，通过切除故障相可以保证系统继续运转，因而它具有较高的运行可靠性和容错能力。 开关磁阻电机系统在较宽的转速范围内具有较高的系统效率，特别适合于在多变的风场中高效率运行，且 易于实现多发电机并联运行。因而，研发开关磁阻电机作为中、小型风力发电机，具有很高的实用价值和 广阔的应用前景。本文建立了基于 MATLAB-Simulink 的开关磁阻发电机系统滑模控制仿真模型，为实施开 关磁阻电机变速发电运行，提供了实用、有效的分析工具。 二、系统组成及工作原理 本文所研究的开关磁阻发电机系统由三相 12/8 结构开关磁阻电机、三相不对称桥式功率变换器及滑模 功率闭环控制器组成。如图 1 所示，三相 12/8 结构开关磁阻电机定子上有 12 个极、转子上有 8 个极，每 个定子极上绕有集中式线圈，径向相对且正交的四只线圈构成一相绕组，即 A 相绕组、B 相绕组、C 相绕 组。以 A 相为例，功率变换器每相有 2 只主开关管 S 、S 和 2 只续流二极管 VD 、VD ，2 只主开关管开 1 2 1 2 通时，电源对开关磁阻电机励磁；2 只主开关管关断时，开关磁阻电机通过 2 只续流二极管对外供电。控 制器采用滑模算法实现输出功率闭环控制。 滑模变结构控制不要求提供控制对象的精确模型，对于干扰不敏感、响应速度快、物理实现简单。在 VSS 控制中, 系统的闭环传递函数的特征方程以极高的频率切换,通过对系统实时目标误差及其各阶导数 的检测、运算、判断, 并以理想开关的方式切换控制量的大小和符号, 使系统的结构发生变换, 从而使系统 的状态在预先设计的一个特殊超平面的邻域内向平衡点滑动, 达到并稳定在平衡点。 图 1 三相 12/8 结构开关磁阻电机与功率变换器一相连接示意图 - 666 - 中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 根据 VSS 的控制原则设计开关磁阻发电机VSS 控制器，VSS 控制器的输入为目标功率 P* 、实际功率 P ，输出为控制量 u 对相绕组励磁电压UN 进行控制。 定义 * x1 p − p (1)