iFIX在船运自卸设备控制系统中的应用研究.pdfVIP

2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 iFIX 在船运自卸设备控制系统中的应用 1 2 杨宁 ，曹鸣 （1.东南大学自动控制系，江苏 南京 210096； 2.东南大学自动控制系，江苏 南京 210096） 摘要：本文结合实例详细介绍了 PLC 下位机与 iFIX 上位机之间通信问题的解决，并介绍了 iFIX 数据库、画面和网络等的设计。 关键字：iFIX、通信、PLC、组态软件3 0 引言： 在工业控制中，组态软件 iFIX 正得到广泛的应用。iFIX 工控组态软件是由 GE 公司开 发的基于 Windows NT2000 的大型应用软件，它集控制技术、人机界面技术、图形技术、数 据库技术、网络技术于一身，包含动态显示、报警、趋势、控制策略、控制网络通信等组件， 提供一个友好的用户界面，使用户可根据实际生产需要生成相应的应用软件。 组态软件与 PLC 相结合使用已经成为监控系统设计的主流。在这种背景下，本课题以某 公司运输船的自卸控制设备为研究对象。该船为进口船只，自卸控制设备采用三菱A2N 系列 PLC。在企业需求引导下，增加一套计算机监控系统。将 PLC 和 iFIX 相结合构造一个可靠、 方便、灵活的监控系统，实现对 PLC 控制系统的监控和数据检测，并且将过程数据记录到数 据库中以备随时查询和分析。利用 iFIX 具有友好的人机界面特点来实现监控的网络共享， 使得其他非操作人员也能够观察到监控情况，例如船长也可以在船长室内对设备的运行情况 进行观察，对所监控的设备实现数据共享，从而极大的方便对 自卸设备的管理，提高监控管 理水平。 1 项 目背景： 该运输船拥有六条输煤皮带，分别为左仓皮带、右仓皮带、左横皮带、右横皮带、提升 皮带和驳姆皮带。各个输煤皮带均配有电机和料斗。需要的监测信号主要有各设备当前运行 状态信息值，如当前皮带启停信息、皮带载重、驳姆运行状态，还有一些故障信息如皮带跑 偏、起动器故障、低油位、高油温等信息。需要控制的信号有：伸缩料斗的上下运动、本地 模式、测试模式、自动模式各种模式的选择。 在本项目中共拥有 256 个数字量输入点、192 个数字量输出点、3 个模拟量输入点和 3 个模拟量输出点。这些点用来监测各个设备的运行状况和故障状态。 为了适应新情况的要求，在下位机 PLC 基板上增加一个通讯模块 AJ71UC24，该通讯模 块上具有一个 RS422 端口，这样能够满足远距离数据传输要求。 2 iFIX 与 PLC 之间的通信链接： 上位机与下位机之间的通讯问题常常是计算机监控系统中的关键问题，解决不好，整个 系统将不能协调正常工作。 在本项目中，上位机和下位机的通讯过程主要为，上位机通过 MOXA CP132 Series 串口 卡和三菱 AJ71UC24 通讯模块与下位机 PLC 进行通讯。 其硬件结构的如图 1 所示： 作者简介：杨宁 （1981-），男，安徽阜阳人，硕士在读，电力电子及电力传动 149 2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 在本项 目中，上位机与下位机之间只有一种通讯方式，即上位机主动的专用协议方式（专 用协议方式，指的是数据发送和接收的请求都由计算机发送给计算机通讯模块，执行指定数 据的通信。按照规定的通信步骤，把计算机通讯用的指令报文从计算机发送给计算机通讯模 块，由此就可以进行PLC软元件、PLC程序等的读写[4]）。在程序启动后，进行PLC程序初始 化后，在进行正常运行的情况下，上位机每隔 1s 读取一次 PLC 中的数据。 因为是新增加的一套计算机监控系统，因此要将原来的程序改写一下，以适应新情况的 要求，原有自卸设备控制系统已有一套控制台控制系统。因此要在程序中增加一个模式切换 程序，这样就能够 自由的进行计算机模式与原有的控制台模式的双模式切换。原有的程序有 4655 步，更改之后的程序有 4848 步。更改的部分