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（3） y 比x 位相超前?/2, 故椭圆轨道运动的方向时顺时针, 即右旋的. （4) 轨迹： y 比x 位相滞后?/2, 故椭圆轨道运动的方向时逆时针, 即左旋的. 当A1=A2时, 正椭圆轨道将变为圆轨道, 即质点作圆周运动. 轨迹： 第四章 振动 教学基本要求 掌握简谐振动的基本规律和描述简谐振动的特征量的意义。 掌握两个同方向、同频率简谐振动的合成。 理解简谐振动的能量。 了解阻尼振动、受迫振动和共振。 了解拍现象、谐振分析和两个同频率、互相垂直的简谐振动的合成。 第一节 简谐振动 一、简谐振动 1.简谐振动方程 简谐振动的动力学特征：物体在弹性恢复力作用下发生的运动，称为简谐振动。据胡克定律 机械振动：物体在一定位置的附近作来回往复的运动 由牛顿第二定律 简谐振动表达式（运动学方程）： 以上对简谐振动的三种描述中的任何一种，都可以作为简谐振动的定义。 物体离开平衡位置的位移随时间按余弦（或正弦）函数的规律变化。 动力学方程 其中 如果物体运动的位移 满足微分方程 该物体的运动为简谐振动。 2.简谐振动的速度和加速度 速度的相位比位移超前 π/2 加速度的相位比位移相位差 π,简谐振动的加速度和位移正比而反向. 二、 简谐振动的特征量 2. 周期和频率 (反映振动的快慢） 周期T：振动往复一次所需时间。 频率 ：单位时间内振动的次数。 角频率 ：2?秒内的振动次数。 振幅 振幅A: 最大位移的绝对值（A恒大于0）。 3.相位和初相位 相位 ：反映t时刻的振动状态 初相位 ：反映t=0时刻的振动状态。 用于两个同频率振动相位比较 设有下列两个同频率的简谐振动 相位差： 讨论： A 和 ? 决定于t = 0 时的位移和速度。 令t = 0 时， 则 以 为原点，旋转矢量A的端点 在x 轴上 的投影点P 的运动为简谐运动. 三、简谐振动的矢量图示法 1) 旋转矢量长度 = A 2) 以ω为角速度绕 o 点逆时针旋转； 3) t = 0 时矢量与 x 轴的夹角为φ O 四、简谐振动的能量 动能 势能 总机械能 1）动、势能均随时间变化； 2）动、势能相互转换； 3）总机械能守恒 例4-1单摆 1、细线质量不计 3、阻力不计 约定 摆球的切向加速度为： 由牛顿第二定律 具有 的形式 令 在角位移很小的情况下，单摆的振动是简谐运动。 一、阻尼振动 阻尼振动：由弹性恢复力和阻力共同作用，能量或振幅随时间减小的振动。 第二节 阻尼振动、受迫振动和共振 振动系统的阻力： γ阻力系数 阻尼振动方程： 令 阻尼系数 系统固有角频率 得 1.欠阻尼 阻尼较小时 振幅项 随时间按指数规律衰减 周期因子 其中 t x o 无阻尼时 有阻尼时，周期变长。 振动周期 3. 临界阻尼振动 临界阻尼达到平衡位置的时间最短，但仍不能超过平衡位置。系统不作往复运动，而是较快地回到平衡位置并停下来。 2. 过阻尼 阻尼很大 系统不作往复运动，而是非常缓慢地回到平衡位置 过阻尼 临界阻尼 三种阻尼振动比较 欠阻尼 在周期性外力作用下进行的振动。 弹性力 阻尼力 驱动力 二、受迫振动 令 受迫振动方程 通解 受迫振动可以看成是两个振动合成的。 第一项为阻尼振动项，当时间较长时衰减为0。 第二项为驱动力产生的周期振动。 当第一项衰减为 0 后，只作受迫振动，振动频率为驱动力的频率。经过足够长的时间，受迫振动的稳定态为： 在受迫振动中，振子因外力对它作功而获得能量，同时又因有阻尼而损耗能量。受迫振动开始时，前者大于后者，从而振动逐渐加强，随着振动加强，损耗能量增多，直到获得能量恰好补偿损耗的能量时，达到稳定状态。 位移共振：受迫振动的振幅出现极大值。 当阻尼很小，驱动力频率等于固有频率时振幅最大 --共振 三、共振 共振频率: 共振振幅: 第三节 简谐振动的合成 2.合振动 一、两个同方向、同频率简谐振动的合成 1.分振动 一物体同时参与两个在同一直线上的同频率的简谐振动，其表达式为 合振动是简谐振动，其角频率仍为ω 1） ?为任意值时 O 式中 合振幅最大。 2） 合振幅最小。 3.两种特殊情况 二、同方向、不同频率的简谐振动的合成 1. 分振动 振幅（随t缓变） 2.合振动 合振动可看作振幅缓变的简谐振动。 拍频：单位时间内合振动加强或减弱的次数。 两个分振动的频率存在微小差异而产生的合振动的振幅随时间作周期性缓慢变化的现象。 3.拍 三、谐振分析 把一个复杂的振动分解为许多个频率不同、振幅也不同的简谐振动的方法。 谐振分析的具体方法是利用傅立叶（Fourier）分