基于AT89C51单片机的防追尾系统.docVIP

基于AT89C8051单片机的汽车防追尾系统 目前我国公路总长度已经越居世界第二，其带来了巨大的经济利益和社会利益。同时由于一些措施的不到位也为安全带来了很大的消极影响。追尾事故占交通事故总量的20%以上，高速公路上发生的追尾事故高达36%以上。追尾是指同车道行驶的车辆尾随而行时，后车车头与前车车尾相撞的行为。主要由于跟进间距小于最小安全间距和驾驶员反应迟缓或制动系统性能不良所致。提起追尾事故，很多驾驶员都知道，在快车道上发生的追尾事故所产生的连锁反应最为强烈：因为车速普遍较快，所以一旦有两车追尾，后面很可能就会牵连一串，这也就是人们通常所说的“串车”现象。我们熟知的醉驾引起追尾的主要原因就是司机无法对前方路况做出及时反应。当今为了解决汽车的安全问题政府和汽车厂商采取的更多的是被动的安全措施如减速带，安全气囊和汽车的ABS防抱死系统。2007年美国通用汽车公司研制出第一款汽车防追尾系统“V2V”,但由于其功能复杂成本较高，且需要大面积安装以实现其信息交换的功能，所以尚未普及只有少数高端汽车配备了该系统，绝大多数汽车由于该系统成本的昂贵并没有配备该系统。 该汽车防追尾系统主要功能是在检测到辆车间距小于安全距离时及时向司机发出报警使司机有充足的时间做出反应以避免追尾事故的发生，当追尾事故将要难以避免时自动控制刹车系统刹车。该系统基于AT89C8051单片机结合超声波测距与红外线测速技术准确计算出两车间距，在一块12864液晶屏上显示安全级别，LED信号灯及蜂鸣器进行提示，车尾加装度高亮度LED灯。部分电路需与刹车系统联动以确保准确输出刹车信号。当大于安全距离时绿灯亮，液晶屏显示安全；小于安全距离时红灯及车尾高亮度LED灯亮，蜂鸣器发出报警。当车距小到追尾事故将要难以避免时控制刹车系统采取刹车措施。 在车前部加装三组压电式超声波发生器和接收器。车轴处装一反光片，用红外线照射车轴。超声波发生器发出超声波遇到前方障碍后反射回来由接收器接收，可以得出所用时间t，声速已知C。红外线照射到反光片时光线反射到光敏三极管引起高低电平变化由其变化频率可得车速V。汽车行驶的安全距离是其行驶3s所走的路程。由此可以确定其安全距离S。2*S(C-V)=T，当tT时系统报警，尾部高亮度LED灯点亮。当小于最小的安全时间时系统自动控制刹车系统进行刹车。 本系统主要由AT89C8051单片机，超声波发射接收器，红外线发射器，12864液晶屏，蜂鸣器及高亮度LED尾灯组成。 AT89C8051单片机 AT89C8051是美国ATMEL 公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k bytes 的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128 bytes 的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-5l指令系统，片内置通用8位央处理器和Flash存储单元，功能强大。 主要性能参数 ·与MCS-51 产品指令系统完全兼容 ·4k字节可重擦写闪速存储器 ·1000次擦写周期 ·2.7V－6V 的工作电压范围 ·全静态操作：0Hz－24MHz ·三级加密程序存储器 ·128×8字节内部RAM ·32个可编程I／O 口线 ·2个l6位定时／计数器 ·5个 断源 ·可编程串行UART 通道 ·低功耗空闲和掉电模式 功能特性概述 AT89C2051提供以下标准功能：4k字节Flash 闪速存储器，128字节内部RAM，32个I／O 口线，两个16位定时／计 数器，—个5 向量两级 断结构，一个全双工串行通信口，内置—个精密比较器，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C8051可降至0HZ 的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU 的工作，但允许RAM，定时／计数器，串行通信口及 断系统继续工作。掉电方式保存RAM 中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。 一.超声波测距 1. 超声波测距的原理为：检测从超声波发射器发出的超声波，激光气体介质的传播到接收器的时间，将这个时间与气体中声速相乘所得结果除以二就是两车间距。 2.该测量电路由单片机发出40KHz的方波信号。方波的周期为1/40ms即25微秒，半周期为12.5微秒。每隔半周期时间，让方波输出脚的电平取反，便可以产生40KHz方波。由于晶振为12MHz所以单片机只能产生半周期为12微秒或13微秒的方波，频率分别为41.67KHz和38.46KHz。本系统在编程时采用38.46KHz的方波。 3.由于反射回来的信号非常弱所以接收电路需要在其基础上进行放大。放大的信号通过检波电路解调后的信号即把多个脉冲解调成多个大脉冲波。 单片机AT89C8051发出短暂的40kHz信