机械原理课程设计 牛头刨床凸轮机构精选.doc

机械原理课程设计 编程说明书 设计题目：牛头刨床凸轮机构的设计及运动分析 指导教师：席本强 何凡 设 计 者： 姜正禄 学 号：0607070208 班 级：加工06-2班 2008年7.10日 辽宁工程技术大学 目 录 计任务及要求 数学模型的建立 程序框 程序中符号说明 程序清单及运行结果 课程设计总结 参考文献 凸轮机构的设计 基本条件与要求 已知：　　从动件的最大摆角 许用压力角，从动件的长度，推程运动角，远休止角，回程运动角从动件见运动规律为等加、等减速运动，凸轮与曲柄共轴。 要求： 　 1） 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图，也可做动态显示。 确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际轮廓线，并按比例绘出机构运动简图，以上内容作在2号图纸上。 编写说明书 二 、根据运动分析写出与运动方程式 设从动件起始角 2．1）升程加速区，其运动方程为： 2） 属于升程减速区，其运动方程为： 3），属于远休止区，其运动方程为： 4）属于回程加速区，其运动方程为： 5），属于回程减速区，其运动方程为： 6） ，于近休止区，其运动方程为 三 流程图 四、源程序 #includemath.h #includedos.h #includegraphics.h #includeconio.h #includestdio.h #define l 130.0 #define Aa 40 #define r_b 55 #define rr 7.5 #define K (3.1415926/180) #define dt 0.25 float Q_max,Q_t,Q_s,Q_h; float Q_a; double L,pr; float e[1500],f[1500],g[1500]; void Cal(float Q,double Q_Q[3]) { Q_max=15,Q_t=75,Q_s=10,Q_h=65; if(Q=0Q=Q_t/2) { Q_Q[0]=K*(2*Q_max*Q*Q/(Q_t*Q_t)); Q_Q[1]=4*Q_max*Q/(Q_t*Q_t); Q_Q[2]=4*Q_max/(Q_t*Q_t); } if(QQ_t/2Q=Q_t) { Q_Q[0]=K*(Q_max-2*Q_max*(Q-Q_t)*(Q-Q_t)/(Q_t*Q_t)); Q_Q[1]=4*Q_max*(Q_t-Q)/(Q_t*Q_t); Q_Q[2]=-4*Q_max/(Q_t*Q_t); } if(QQ_tQ=Q_t+Q_s) { Q_Q[0]=K*Q_max; Q_Q[1]=0; Q_Q[2]=0; } if(QQ_t+Q_sQ=Q_t+Q_s+Q_h/2) { Q_Q[0]=K*(Q_max-2*Q_max*(Q-Q_t-Q_s)*(Q-Q_t-Q_s)/(Q_h*Q_h)); Q_Q[1]=-4*Q_max*(Q-Q_t-Q_s)/(Q_h*Q_h); Q_Q[2]=-4*Q_max/(Q_h*Q_h); } if(QQ_t+Q_s+Q_h/2Q=Q_t+Q_s+Q_h) { Q_Q[0]=K*(2*Q_max*(Q_h-Q+Q_t+Q_s)*(Q_h-Q+Q_t+Q_s)/(Q_h*Q_h)); Q_Q[1]=-4*Q_max*(Q_h-Q+Q_t+Q_s)/(Q_h*Q_h); Q_Q[2]=4*Q_max/(Q_h*Q_h); } if(QQ_t+Q_s+Q_hQ=360) { Q_Q[0]=K*0; Q_Q[1]=0; Q_Q[2]=0; } } void Draw(float Q_m) { float tt,x,y,x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,dx,dy; double QQ[3]; circle(240,240,3); circle(240+L*sin(50*K)+4*cos(240*K),240+L*cos(50*K)-4*sin(240*K),3); moveto(240,240); lineto(240+20*cos(240*K),240-20*sin(240*K)); lineto(260+20*cos(240*K),240-20*sin(240*K)); lineto(240,240); moveto(240+L*sin(50*K)+4*cos(240*K),240+L*cos(50*K)-4*sin(240*K)); lineto(240+L*sin(50*K)+20*c