第三章控制系统设计-Read.pptVIP

第二节 C200系列可编程控制器 C200系列可编程控制器是OMRON中型机系列，包括C200H、C200HE、C200HG、C200HX等机型。各机型的区别是CPU速度、存储器容量、可配置的特殊单元数量及可扩展的I/O板数量等。 中型机通常采用模块式结构，各种功能单元独立封装在一个壳体内（称为各种单元或模块），并可按需要进行组合。安放模块的机架称为母板，母板采用总线结构。 一、 C200系列可编程控制器硬件 1、CPU和存储器单元 1）CPU单元 CPU单元也称为主机单元，分为C200H、C200HE、C200HG、C200HX等机型。除C200H内部自带电源外，其它均需配电源模块。各种单元还可配不同的CPU，如C200HG可配CPU33、CPU43、CPU53和CPU63等。 在CPU单元上留有存储器插槽，可配置各种容量的外置存储器。此外，CPU单元上还留有插槽，用于配置各种通信插板。 用户程序容量为3.2K、7.2K、15.2K、31.2K、63.2K字( 视主机单元型号及CPU型号而定)。 2）存储器单元 存储器单元有RAM、EPROM及EEPROM三种，容量分为4K、8K、16K、32K、64K字几种。这些存储器与CPU内置RAM共同工作。 2、母板及电源单元 1）母板（底板） 母板用于安装各种模块，采用总线结构。母板分为CPU单元用母板、扩展I/O单元用母板、远程I/O单元用母板。各种母板又有 3槽、5槽、8槽、10槽之分，即可配置3、5、8、10个模块。此外母板上还配有扩展接口，用于母板扩展。 各种母板示意图 2）电源单元 用于为各母板上的各模块供电。分为220VAC、24VDC及220VAC带24VDC输出等。 3、基本I/O单元 基本I/O单元是指各种开关量输入、输出单元。 1）输入单元 直流输入单元：分为8点和16点两种，需外接12~24VDC电源。 交流输入单元：分为8点和16点两种，需外接110/220VAC电源。 交/直流输入单元：分为8点和16点两种，可外接12~24VDC/AC电源。 2）输出单元 继电器输出单元：有多种型号，分为8点、12点和16点，接24VDC或220VAC电源。触点容量为2A/单点，8A/单元或16A/单元。 交、直流负载均可使用，一般用于动作频率较低，触点容量较大的场合。 因使用机械触点，所以使用次数有限。 晶体管输出单元：有多种型号，分为8点、12点、16点，可配接12VDC、24VDC、48VDC电源等。触点容量为0.3~2A/单点，2~5A/单元。 用于直流负载，一般用于动作频率较高，触点容量较小的场合。 因无机械触点，所以使用寿命较长。 可控硅输出单元：分为8点和16点两种，接220VAC电源。触点容量为0.3~1.2A/单点，4A/单元或16A/单元。 主要用于交流负载，一般用于动作频率较高，触点容量较大的场合。 因无机械触点，所以使用寿命较长。 较前两种单元相比，价格较高。 4、特殊I/O单元 一般指除开关量输入、输出单元以外的其它各单元。 1）模拟量输入单元 AD001： 2路12位A/D单元， 输入信号 为1~5VDC、0~10VDC或者是 4~20mADC。 AD002：4路12位A/D单元，输入信号 为 -10~+10VDC或4~20mADC。 AD003：8路12位A/D单元，输入信号为 1~5VDC、0~10VDC、10~+10VDC或 4~20mADC。 上述各单元均是将输入信号线性地转换为0~4000的十进制数字。 2）模拟量输出单元 DA001： 2路12位D/A单元， 输出信号 范围为1~5VDC、0~10VDC或 4~20mADC。 DA002：4路12位D/A单元，输出信号范 围为-10~+10VDC或4~20mADC。 DA003： 8路12位D/A单元， 输出信号 范围为1~5VDC、0~10VDC或 -10~+10VDC。 DA004：8路12位D/A单元，输出信号范 围为4~20mADC 转换数据均为0~4000的十进制数字。 3）温度传感器单元 按所配的检测元件分为热电偶单元和热电阻单元。 热电偶单元可配K型或J型热电偶，带冷端温度自动补偿。 热电