远动监控执行端.PDFVIP

远动监控执行端 第一讲 远动执行端的功能 第二讲 远动执行端的硬件构成 第三讲 遥信、遥控、遥测与遥调接口与实现 第四讲 远动执行端的软件结构 2008-4-2 当地监控实景 一、远动执行端(RTU)的功能 微机RTU主要实现常规的“四遥”功能，而近年发展起来的 “第五遥”——遥视功能由视频监控前端设备完成。一般所说 的RTU不包括视频监控前端。 RTU应具有以下基本功能： (1) 四遥功能 即遥信、遥测、遥控、遥调功能。 (2) 事件顺序记录（SOE: Sequence of Event Recording ） 监控人员需要及时掌握供电线路事故发生时各断路器和继 电保护动作状况及动作时间，以区分事件顺序，做出运行对 策和进行事故分析。 事件顺序记录SOE的一项重要指标是时间分辨率。分辨率 可分为RTU内（即站内）与RTU之间（即站间）两种。 一、远动执行端(RTU)的功能 (3) 系统对时 RTU站间SOE分辨率是一项系统指标，它要求各 RTU的时钟与调度中心的时钟严格同步。 (4) 电能采集（PA） 采集变电所各条进线和出线以及主变两侧的电度值，传统 作法是通过记录脉冲电度表的脉冲来实现，较先进的作法 是通过和智能电度表通信获取电度值。 (5) 自恢复和自检测功能 RTU具有自检功能，以及因停电、故障等原因死机后的自 恢复功能。 一、远动执行端(RTU)的功能 (6) 与监控中心通讯 要求RTU能将采集的现场信息上报控制中心，并能控制 中心下达的命令。 通讯规约一般有应答式（也称为问询式，POLLING 式）、循环式（CDT）两种，目前RTU一般均采用CDT方 式。通讯速率一般用波特率表示，一般为1200bps， 2400bps、4800bps和9600bps等。随着光纤技术的发展 以及变电所综合自动化系统的采用，要求远动系统具有更 高的传输速率，目前有些系统已采用2Mbps或10Mbps的 传输速率。 因此，RTU应具有通讯速率可配置的功能，并应具有支持 光端机、载波通讯信道等功能。 一、远动执行端(RTU)的功能 (7) 其它功能 以上六项功能为RTU 的基本性能要求，除此之 外，一般还希望RTU具有下列功能： 1) 当地显示与参数整定输入； 2) 一发多收； 3) CRT显示、打印制表等。 二、远动执行端(RTU)的发展 • 第一代——布线逻辑式 （继电器式、晶体管式、集成电路 的远动装置） 特点：所有功能由硬件电路完成。按预定的要求进行设 计、使构成装置的各部分电路按固定的时间顺序工作来完 成预定的功能。 • 第二代——软件化的远动装置：功能由计算机硬件和完成 指定功能的软件 （加工程序）来实现，对程序进行修订， 就能够改变系统的功能。 ——几乎所有RTU • 第三代—— 网络化RTU （标准协议） ——正在发展，已有应用 三、远动执行端(RTU)的分类 从体系结构上：变电所内的RTU可以分为集中式 RTU和分布式RTU两大类。 分布式RTU又可分为：功能分布式RTU和结构分布 式RTU两大类。 在采样方式上：RTU可分为直流采样RTU和交流 采样RTU两类。 从组屏方式上：RTU可分为集中组屏和分散布置 两类。 从结构上：可分作机柜式RTU、机箱式RTU、壁挂 式RTU和单元模块化RTU等几类。 三、远动执行端(RTU)的分类 (1) 集中式RTU和分布式RTU 1) 集中式RTU