弹性连接刚体三维建模与运动估计研究.pdfVIP

第十二届全国图象图形学学术会议 弹性连接刚体三维建模与运动估计 潘海朗仝明磊刘允才 educn) 摘要： 本文提出了一种新的基于旋转圆锥曲面进行弹性连接刚体(人体)三维建模的方法，模型的建立包括 了人体三维骨架的建立和代表人体皮肤变形的变形曲面方程的建立，每个肢体只需调整一个变形参数就能反映j¨人 体皮肤的变形。根据双目图像序列的标记点估讣人体三维变形和运动参数，包括了骨架的运动参数估计和变形曲面 的变形参数确定。 关键词： 弹性连接刚体；人体建模；旋转圆锥曲面；运动估计 3D andMotionEstimationofElastic Modeling Articu lated Objects Pan Yun-cai Hai-lang，TongMing-lei，Liu edu (hastofImageProcessing＆PatternRecognition,Shanghai cn) methodsofelasticarticulated basedonanew Abstract：Thisonenew paperpresents objects(humanbodies)modelingrevolving conicsurface．Themodelincludes3D skeletonanddeformablesurfaceswhichcan thedeformationofhuman object represent body surfaces．Thedeformationofhumansurfacescanbe onedeformation foreachlimb body representedbyadjustingonly parameters 3Ddeformationandmotion aredetemtined 2D froma ofstereo Then，the parameters bycorrespondingimagepoints sequences The inthis includesmotion estimationoftheskeletonanddeformablesurface imagesalgorithmpresentedpaper parameters determination parameters words：Elasticarticulated conic estimation． key objects，humanbodymodeling，revolvingsurface，motion 在过去的十几年中，非刚性的人体建模已经取 1引言 得了一些成绩。Nahas等”使用了B样条曲面表示 人身体和脸部的柔软的运动。Petland等”1介绍了 运动估计的研究对象主要分为刚性物体、连接