汽车油箱盖机器视觉检测系统 方 案 书 目录 系统概述 简介 汽车油箱盖 .docVIP

本检测系统使用工业主机，通过软件控制专业设备和机械结构，实现自动机械打磨和智能 .... 基于机器视觉油箱盖外观缺陷自动检测及修补系统，由人工上料及传送机构、机器 ...汽车油箱盖机器视觉检测系统 方 案 书 目录 1 系统概述 4 1.1 简介 4 1.2 优点 5 1.2.1 节约测试时间 5 1.2.2 量化测试结果 5 1.3 特点 5 2 系统原理 6 2.1 系统组成 6 2.2 机械结构 7 2.3 机器视觉 9 2.4 操作流程 11 3 系统功能 12 3.1 智能学习 12 3.2 数据报表 12 3.3 智能抛光 12 3.4 视觉检测 13 4 设计指标 14 5 项目关键点 14 5.1 曲面折角问题 14 5.2 划痕和凹坑区别 15 5.3 研磨后再检测问题 15 5.4 工作效率 15 6 开发进度 15 7 质量体系 17 7.1 工程质量体系 17 7.2 售后服务内容 17 8 附录 18 8.1 图片目录 18 8.2 表格目录 18 系统概述 简介 汽车油箱盖的检测，是油箱盖生产制造过程中的重要环节。在注塑成型和油漆之后，一般企业都是先人工打磨抛光，再通过人眼观察的方式检验产品的质量。操作及质检人员的长时间工作，加上工厂光线、环境等因素影响，容易导致视觉疲劳，产品质量难以得到有效保障。 为提高产品质量、降低生产成本，杭州厚德通信技术有限公司拟研制“汽车油箱盖机器视觉检测系统”，功能包括自动除尘、智能打磨抛光、快速视觉检测、自学习功能等。主要开发内容包括：机械结构的设计、机器视觉的开发、运动控制的实现、系统软件的集成等。系统设计难点在于：光源环境的营造、智能定位的实现、机械抛光的结构设计。 优点 节约测试时间 目前的测试方法，主要由操作人员用眼睛进行观测，控制打磨设备进行打磨。此种方法效率低、易误判，而且时间较长。本检测系统使用工业主机，通过软件控制专业设备和机械结构，实现自动机械打磨和智能视觉检测的闭合回路，极大提高生产效率。 量化测试结果 以往的人工检测方法，不存在量化的检测数据，更不能形成严谨记录，不能有效跟踪产品的全程质量数据。本系统可以形成量化的检测数据，并存储于中央数据库，为实现可控制和可跟踪的质量体系提供有效数据支撑。 特点 机器视觉 自动控制 降噪处理 柔性设计 系统原理 系统组成 上料及传送平台 两轴运动平台 图像检测结构 喷涂机构 研磨机构 主体架台 电气控制部分 机械结构 图表 1整体效果图 图表 2内部示意图 机器视觉 图表 3凹坑缺陷 图表 4划痕缺陷 操作流程 图表 5操作流程 系统功能 智能学习 对不同类型的产品建立质量要求数据库 对新的产品可以使用自学习的功能，自动生成产品质量要求数据。 编号后可以存放到数据库中。 用户也可以自定义产品质量要求。 数据报表 自动生成各类型报表。 可按用户要订制生产各种报表。 支持网络打印等要求。 智能抛光 通过X-Y轴的导向功能和视觉检测配合实现智能抛光功能。 1. 获取视觉检测阶段的噪点的坐标P； 2. 启动抛光剂部件，按P坐标精确喷涂抛光剂； 3. 启动打磨头部件，按P坐标精确打磨噪点位置（打磨时间可以有用户设定）。 视觉检测 机器视觉，即采用机器代替人眼的方式进行测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）获取图像，然后将图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作 基于机器视觉油箱盖外观缺陷自动检测及修补系统，由人工上料及传送机构、机器视觉检测系统、自动喷涂研磨剂及研磨系统，自动分拣机构组成。利用工业相机采集被测油箱盖的图像信号，通过光学成像和照明系统优化设计来提高成像质量，通过图像预处理提取缺陷边缘坐标，实现被测油箱盖表面划痕和凹坑识别。根据缺陷坐标，进行精确喷涂研磨剂及研磨，从而提高产品检测及修补准确率和效率，并进行更精确的质量统计分析。 设计指标 项目 指标 单位 准确率 95%～98% N/A 时间 15～28 Sec. 分别率 0.1～0.3 mm 表格 1设计指标 项目关键点 曲面折角问题 曲面检测 线扫描 多相机夹角 划痕和凹坑区别 改进算法：长度、形状、面积判别 研磨后再检测问题 研磨后外观发生改变，需实验确定是否能够再检测 工作效率 每个产品上缺陷点的个数，研磨的次数 开发进度 阶段 内容 开始日期 截止日期 方案论证 分析用户需求，对被测产品进行实验，分析实验数据，依据实验数据提出项目方案，并对方案进行可行性论证。 2009-12-15 2010-2-12 设计开发 根据开发计划，采购部件、系统软硬件的设计、开发、集成、调试等工作。 201