辽宁石油化工大学工程流体力学第三章.pptVIP

第二节 流体运动基本概念 第三节 流体运动微团分析 第四节 流体流动的连续性方程 第五节 理想流体的运动微分方程及伯努利方程 第六节 粘性流体的伯努利方程 第七节 稳定流动的动量方程和动量矩方程 二、空间运动连续性方程式 取如图所示微小六面体为控制体.分析流进、 流出控制体的流体质量差： 1）在x方向上流体质量差为： 2）在y方向上流体质量差为： 3）在z方向上流体质量差为： 4）六面体内流体质量减少量为 ： 图3-8 微元体流动 x z y O 根据质量守恒定律： 质量减少量应等于流出流入六面体的流体质量差即： 或： 上式是可压缩流体非稳定流动的连续性方程式。 1）稳定流动 2）不可压缩流体 则有： 则有： 一、理想流体运动微分方程 理想流体运动微分方程是研究理想流体运动 的基本微分方程。该方程是在理想流体假设 的前提下，以牛顿第二定律为基础得到的， 它描述了流体在运动中所受的力和运动参数 之间的关系。 如图3-9所示，在理想流体流场中，取一微小六面体 边长分别为dx、dy、dz，分别平行于x、y、z轴。设在某瞬时t，六面体中心M（x，y，z，t）点的压力为p（x，y，z，t），速度为ux（x，y，z，t）、uy（x，y，z，t）、uz（x，y，z，t）。 图3-9 x z y O 1．表面力 X方向：作用在流体微团左侧面中心M1（x-dx/2，y，z）点的压力p1用泰勒（Taylor）级数展开 同理可得流体微团右侧面中心M2点处的压力 中心点的压力代表该面上的平均压力，因此作用在流体微团左侧面和右侧面的总 压力分别为： 同理，可以写出作用于相应表面上的y、z轴方向表面力的表达式。 2、质量力 x方向 ：fxρdxdydz ，y方向 ：fyρdxdydz ，z方向：fzρdxdydz 。 3、方程的建立 x方向所受的总力为 ： 方向流体微团产生加速度的惯性力为 ： 根据牛顿第二定律 ： 整理得： 同理可得在y，z方向关系式，它们一起组成下列方程组 ： 这就是理想流体运动微分方程式，是欧拉（Euler） 1755年导出的，所以又称为欧拉运动微分方程。 二、伯努利方程 从欧拉方程出发，在一些特殊条件下，沿着流线积分，可得到压力和速度之间简单关系式，这就是伯努利方程。 将理想流体运动微分方程式各项点乘单位线段 dx 1）稳定流动 ： 2）质量力有势： 3）不可压缩流体： 4）沿流线积分： 值为常量 得： 三、伯努利方程的几何意义和物理意义 1．几何意义 在伯努利方程 中前一项z称为位置水头，第二项p/ρg称为压力水头。第三项也具有长度的量纲，该项大小与流动速度有关，因此第三项u2/2g称为速度水头。三项之和称为总水头。 几何意义可表述为：理想不可压缩流体在重力作用下作稳定流动时，沿同一流线上各点的总水头保持不变，即总水头线是平行于基准面的水平线。 2．物理意义 理想不可压缩流体在重力作用下作稳定流动时，沿同一流线上各点的单位重量流体所具有的机械能保持不变，即机械能为一常数。位能、压能和动能三种能量之间可以相互转换，所以伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的表现形式。 一、粘性流体总流的伯努利方程 实际工程中往往要求解决的是总流问题，现将恒定元流的伯努利方程推广到总流 实际流体微元流束上的伯努利方程应为： 总流有效断面总能量为： 通过有效断面的流体动能 ： 设流体获得或失去的水头为H则伯努利方程表示为 ： 式中，H前面为正号表示流体获得能量，H前面为负号表示流体失去能量。如果断面之间装置为水泵，H表示水泵的扬程。 二、实际流体总流伯努利方程的应用 实际流体总流的伯努利方程是流体力学的基本方程之一，它在工程实际中应用很广。使用它时，要注意它的使用条件： （1）适用于稳定流动，不可压缩流体； （2）作用在流体上的质量力只有重力； （3）列伯努利方程的有效断面上的流动必须是缓变流，而在两个断面间的流动并不要求必须是缓变流； （4）在流动过程中不能有相变。 应用伯努利方程进行以下方面的计算： 1．一般水力计算 2．孔口和管嘴泄流 3．节流式流量计 4．皮托管 5．流动流体的吸力 一、动量方程及其应用 动量定理可以表述为：物体运动时动量的变化率，等于作用在该物体上所有外力的矢量和。 据理论力学知，质点系的动量定理为： 现以总流的一段管段为例 如图3-17所示，取断面“1-