9第九章机械振动.ppt

合振动轨道一般不是封闭曲线，但当频率有简单的整数比关系时，是稳定的封闭曲线，称为利萨如图形（如图）。 2. 两振动的频率相差很大 利萨如图形的应用　　　 　利用利萨如图形的形状判断二分振动的频率比，再由已知频率测量未知频率。工程上可以方便地测量未知简谐运动的频率和相互垂直的两个简谐振动的相位差。 第九章 机械振动 例9.4 有两个振动方向相同的简谐振动，其振动方程分别为 ， 1) 求它们的合振动方程； 问: 当?3为何值时, x1+x3的振动为最大值？当?3为何值时, x1+x3的振动为最小值？ 解：1) 两个振动方向相同, 频率相同的简谐振动合成后还是简谐振动, 合振动方程为 2) 另有一同方向的简谐振动 第九章 机械振动 所求的振动方程为 2) 当 时，相位相同。 当 时，相位相反。 根据已知条件，t=0时，合矢量应在第二象限，故 第九章 机械振动 一、阻尼振动 定义：振幅随时间而减小的振动叫做阻尼振动。 （三） 阻尼振动 粘滞阻力 牛顿方程 二、 阻尼振动的运动微分方程 （固有角频率） （阻尼因子） 令 O x k P x m v 第九章 机械振动 将形如 的解代入微分方程，得特征方程 其特征根是 按阻尼度 大小的不同，微分方程有三种不同形式 的解，代表了振动物体的三种运动方式. 得运动微分方程 第九章 机械振动 1. 弱阻尼 时, 阻尼振动运动方程的方程解为 阻尼振动的角频率: A0和?0 决定于初始条件的积分常数 x t O 阻尼振动曲线： 第九章 机械振动 弱阻尼曲线： 振幅随时间t 作指数衰减 近似为简谐振动 阻尼振动周期比系统的固有周期长 阻尼振子的能量与品质因数 阻尼振子的总能量： 机械能不再守恒 即损失的能量用于克服粘滞阻力做功 第九章 机械振动 即是物体不作往复运动的极限。系统从周期运动变为非周期振动,称为临界阻尼。 2. 临界阻尼 时，特征方程只有一个重根，微分方程的解为 临界阻尼特点：不再振动，但趋于平衡最快 品质因数：用来描述阻尼项的大小 t时刻阻尼振子的能量与经一周期后损失的能量之比的２?倍，用Q表示，即 这里 第九章 机械振动 这种过阻尼运动方式是非周期运动,振动从开始最大位移缓慢回到平衡位置, 不再做往复运动. 时，阻尼较大，特征方程有两个不同的实根，这 时方程的解为 x t O 弱阻尼 临界阻尼 过阻尼 3. 过阻尼 问题：怎样使灵敏电流计的指针尽快稳定以得到读数？ 第九章 机械振动 1. 定义：系统在周期性外力持续作用下所发生的振动 一、 受迫振动 强迫力: 阻尼力: 恢复力: x m F f -kx 2. 受迫振动的运动微分方程 （四）受迫振动　 共振 第九章 机械振动 * * 第九章 机械振动 （一）简谐振动 （二）简谐振动的合成 （三）阻尼振动 （四）受迫振动与共振 目 录 第九章 机械振动 （一）简谐振动 机械振动：物体在一定位置附近作周期性往复运动. 振动：描述物体运动状态的物理量在某一数值附近往复变化. 特征：⑴ 重复性、周期性； ⑵ 对任意周期的运动，可采用傅里叶展开分析 　在数学上,一个周期为T的函数　　可被展开为一系列不同频率 的简谐函数的叠加－傅里叶级数展开： 其中 而 被称为基频． 简谐振动:不能进一步分解，是最基本的、成分单纯的振动 理想模型——轻弹簧、振动质点；小球的运动简化为弹 性力作用下的直线运动. 由牛顿定律： 弹簧振子的运动 一、简谐振动的特征及其表达式 令 第九章 机械振动 方程的解为： —简谐振动的运动方程 速度表达式： 加速度表达式： 第九章 机械振动 二. 描述简谐振动的特征参量 振幅A：简谐振动的物体离开平衡位置的最大位移的绝对值 周期T：完成一次全振动所需时间 频率 ： 角频率 ： 第九章 机械振动 相位：决定简谐运动状态的物理量 初相：决定初始时刻物体运动状态的物理量 设 初始条件决定振幅和初相位 相位比时间更直接更清晰地反映振子运动的状态. 第九章 机械振动 例题9.1 设想地球内有一光滑隧道，如图所示。证明质点m 在此隧道内的运动为简谐振动，并求其振动周期. 证明： 质点m受力分析 o y r R 第九章 机械振动 建立oy坐标系 思考：巴黎与伦敦两城市直线距离为300Km。现用一条直的地下铁道将其连接，两