GPS动态定位中块模型的递归M估计及其拟牛顿算法研究.pdfVIP

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2018-01-15 发布于广东
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GPS动态定位中块模型的递归M估计及其拟牛顿算法研究.pdf

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22 中国现场统计研究会第十三届学术年会论文 2007年8月 GPS动态定位中块模型的递归M估计及其拟牛顿算法柳丽归庆明陈轲 (信息工程大学理学院数理系，郑州市2201信箱160号，450001) 摘要：在GPS动态定位中，观测值是逐个得到的，我们希望利用前一个历元的估计求解下一个历元的估计，这就形成了所谓的块模型。由于GPS观测易受大气折射、电离层折射、多路径效应等多种因素的影响，观测值往往含有粗差。为此，本文采用递归M估计求解GPS动态定位块模型，用拟牛顿法计算每一步涉及到的M估计，并进行了数值试验，验证了算法的优良性。关键词：GPS动态定位；块模型；递归M估计；拟牛顿法中图分类号；0212 文献标识码：A RecursiveM-Estimationfor ofGPS Block-AngularRegression KinematicRelative Basedon Method PositioningQuasi—Newton Liu ChenKe Li Gui Qing-ming and of (Dept．MathematicsPhysics，InstituteScience，InformationUniversity, Engineering 45000 Zhengzhou1) Abstract：The inthe observationare oneafteranotherGPSkinematicrelative equationsgot positioning．The modelisformedwhen theestimationoflater to theestimationofthe regression block-angular using stepget next GPSobservationshave errorsduetotheinfluenceof refraction， st印．The usuallygross troposphere etc．therecursiveM-estimationiS to ofthe theestimate ionosphererefraction；multipath presentedcompute methodto M—estimationineach block—angularregression compute problem．usingquasi·Newton step．111e numericaltestdemonstratesthe