GPSRTK技术在公路测量中的应用研究.pdfVIP

高俊杰等：GPs(RTK)技术在公路测量中的应用 189 一—●—————————————————————————————————————————————一 GPS(RTK)技术在公路测量中的应用 高俊杰 邢 军 崔光哲 (延边州国土资源局勘淑规划大队，吉林延吉133001) 摘 要：介绍GPSRTK工作原理，在公路测量中的应用及优势。 关键词：GPS RTK；实时动态定位 0引言 全球定位系统GPS(Global PositioningSystem)是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统， 具有全球性、全天候、连续性、实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速 度和时间。单点导航定位与相对测地定位是GPS应用的两个方面；对常规测量而言相对测地定位 是主要的应用方式。 相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度测量，其原理是采用载波相位测量 局域差分法：在接收机之间求一次差，在接收机和卫星观测历元之间求二次差，通过两次差分计算 解算出待定基线的长度；求解整周模糊度是其关键技术，根据算法模型，设计了静态、快速静态、 PPK及RTK等作业模式。静态作业模式主要用于地壳变形观测、国家大地测量、加密国家控制 点、大坝变形观测等高精度测量；快速静态测量以其高效的作业效率与厘米级精度广泛应用于一 般的工程测量；而RTK测量以其快速实时、厘米级精度等特点广泛应用于数据采集(如碎部测量) ‘j L性放样中。RTK技术代表着GPS相对测地定位应用的主流。 1 RTK技术的应用 ． ． 随着我国国民经济的快速增长和西部大开发战略的实施，我省的高等级公路建设迎来前所未 有的发展机遇，这就对勘测设计提出了更高的要求，随着公路设计行业软件技术和硬件设备的发 胰，公路设计已实现CAD化，有些软件本身还要求提供地面数字化测绘产品的支持；建立勘测、设 计、施工、后期管理一体化的数据链，减少数据转抄、输入等中间环节，是公路勘测设计“内外业一 体化”的要求，也是影响高等级公路设计技术发展的“瓶颈”所在。目前公路勘测中虽已采用电子 全站仪等先进仪器设备，但常规测量方法存在以下几点缺陷。 (1)规范对附合导线长、闭合导线长及结点导线问长度等有严格规定，一般对于高等级公路均 要求达到一级导线要求。这样，导线附合或闭合长度最长不得超过10千米，结点导线结点间距不 能超过附合导线长度的0．7倍。这种要求一般在实际作业中难以达到，往往出现超规范作业。 (2)搜集到的用于路线测量控制的起算点一般很难保证为同一测量系统，往往国测、军测、城 市控制点混杂一起，这就存在系统间的兼容性问题，如果用不兼容的起算点，势必影响测量质量。 (3)国家大地点破坏严重，影响测量作业。由于国家基础控制点，大多为20世纪五六十年代 完成，经过30多年，有些点由于经济建设的需要被破坏，有些点则由于人们缺乏知识遭人为破坏。 在这些地区进行路线测量作业，往往在50千米以上均找不到导线的联测点。这样路线控制测量 的质量得不到保证。 (4)地面通视困难往往影响常规测量的实施。一般路线的控制点要求布设在距路线的300米 190 第八届东北三省测绘学术与信息交流会论文集 ． 范围内。由于通视的原因，这一条件难以满足，甚至在大范围密林、密灌地区，根本无法实施常规 控制测量。勘测技术的进步在于设备引进和技术改造，在目前的技术条件下引入GPS技术应当是 首选。当前，用GPS静态或快速静态方法建立沿线总体控制测量，为勘测阶段测绘带状地形图，路 线平面、纵面测量提供依据；在施工阶段，为桥梁、隧道建立施工控制网，这仅仅是GPS在公路测量 中应用的初级阶段。其实，公路测量的技术潜力蕴于RTK(实时动态定位)技术的应用之中，有着 非常广阔的前景。例如：我们在和龙一龙井一级公路中(全长47+109．4千米)使用的天宝(Trim— ble)5700GPS测地型接收机其性能指标为： (1)实时测量性能(需TSCE手簿)