直线电机组装说明.PDF

BEIJING-FANUC .TECH 直线电机组装说明 技术课 马涛 直线电机的组成是由磁板(磁石定子)、线圈(线圈溜板)、磁极位置检测单元(增量 编码器使用时)、磁板表面的不锈钢护罩、光栅尺组成。 运动原理是依据交变电流在磁场中的运动，从而进行位置控制。其中，磁板为永磁 铁；光栅尺作为位置的反馈元件。 由于线圈的移动(或者是磁板的移动)是通过磁场以及磁场中通电线圈之间的相互 作用力完成的。因此，磁通量的大小与电机的控制力与位置控制精度有很大的关系。由 此，直线电机的安装精度很大程度决定了电机的特性。 以下为电机安装的主要步骤： 1、机床机械安装基面的平面度、直线度检验。 图1 机械安装表面精度检测 2 、磁石定子垫片表面直线度检验。 图2 磁石定子垫片表面直线度检验 TECH.MT BEIJING-FANUC .TECH 3、吸尘器清洁机床安装表面和夹板表面。 4 、预安装磁石定子。 A ．将所有磁石定子均安装至机床上：利用扭矩扳手紧固磁石，螺栓采用不锈钢 M8 × 25 螺钉，拧紧扭力为25N 。 （注：后经查阅相关资料，不锈钢螺栓的拧紧扭力合理值应为14.2N。） B ．检验安装磁石表面精度以及直线度。 表面精度测量方法：在磁石表面放置大理石等高块，测量大理石等高块的高度差。 图3 安装磁石定子 图4 磁石定子表面精度与直线度测量 此步骤的安装过程中需要注意的是，磁板的形变量与气隙的均匀度是成正比的，因此， 磁石定子表面的精度与直线度需要特别注意。另外，磁石定子如果存在过大的形变量可能会 导致磁板出现破损。 5、测量直线电机安装的垂直方向尺寸。 计算工作台与线圈之间线圈溜板垫片所需的厚度，对垫片进行修磨。以保证线圈与磁 石之间的气隙为0.8mm （其中磁石防护板厚度为0.3mm ）。 TECH.MT BEIJING-FANUC .TECH 图5 磁石定子等高精度测量 6、磁板间气隙的调整。 当安装磁板安装过程中，需要注意磁板的极性方向；同时，对于磁板之间的气隙大小需 要调整适当。如图： 图6 磁板安装气隙与N 极方向确定(螺旋测微器图示为0.5mm) TECH.MT BEIJING-FANUC .TECH 至此，磁石定子安装以及精度测量完成。安装线圈溜板之前，需要先将一片磁石定子拆 除才能按照FANUC 提供的直线电机安装方法二进行线圈溜板的安装。 图7 线圈溜板示意图 线圈溜板安装过程如下： 7、将线圈溜板垫片安装至工作台上后，测量垫片的直线度。 图8 线圈溜板垫片安装示意 8、将线圈溜板垫片与线圈溜板固定。 图9 线圈溜板与垫片的连接 9、将线圈溜板垫片及线圈溜板与工作台固定牢固。并