GPS在GSMR机车无线综合通信设备上的应用研究.pdfVIP

GPS在GSM-R机车无线综合通信设备上的应用 杜城金治华潘盾 钟 彬 (北京希电公司) 摘要：本文论述了GPS在GSM—R机车综合无线通信设备(CIR)中的应用。先介绍ClR的主要功能和原理 框图，然后是GPS在其中实现的功能和算法。 关键词：GPSGSM—R机车综合无线通信设备 GPS系统具有定位精度高、全天候、实时性强等优点，在国内应用十分广泛，解决方案呈现多元 化、各具特点，而在铁路机车上基于GSM-R平台上的应用还是刚起步。铁路提速和网络化、智能化、 综合化的行车调度指挥系统需要透明、双向、大容量的车一地安全信息传输通道，以及高度可靠、高 度安全、快速接入的综合移动通信系统，精确定位在其中也是十分重要的。 1 ClR主要功能及其原理框图 1．1 ClR的主要功能 CIR的主要功能是GSM-R模式下机车和车次号的注册注销，语音呼叫和调度命令，还有数据传输 和GPS功能，450MHz模式下的呼叫和调度命令以及GSM-R和450删z模式的切换，如图1所示。 CIR功能 G驯一R模式 450姗z模式 蓁lI||ll|||l蓁lL刘L刘旧lI霉ll主G l l喜 堋 皿 隧 隧 隧 同 异 广 原 道 道 道 频 频 司 奎 司 生 机 机 茎l I萋¨裹ll茎|f薹¨萎 播 机 站 机 站 生 生 图l CIR主要功能图 1．2 ClR原理框图 CIR原理框图如图2所示。CIR由操作显示终端(删I)、主机、打印终端、连接电缆、天线、射频 元组成。 车号功能号注册，建立链路：同时GPRS模块进行网络注册，注册IP地址。接收天馈线收到GSM-R网 络的信息，通过主机对应的功能模块分析处理后，发给转接服务器进程，再通过RS-422串口传给MMI， 由删I进行操作和显示：对MMI的操作通过转接服务器进程把消息转给主机端，主机端分析后分别通 102 过不同的功能串口传入到分析单元处理，处理后的消息再传输到地面设备。CIR关机时，GSIUR和GPRS 模块自动向网络注销，同时注销机车号，拆除链接电路。 CIR通过GPS模块，接收GPS天线的数据信息后直接由转接服务器进分析处理，然后把消息发送 给删I。 图2设备原理框图 2 I GPS在CR中的应用 2．1 GPS在CIR中的应用 得到公共信息，包含目标点位置的切换信息，然后把公共信息发给CIR的显示终端删I，MMI根据公共 信息中的前站、后站、本站信息显示在删I界面上。如图3所示，若机车在1位置，即在起始站，则 有前站本站无后站；机车在2位置，即在两站之间，则有前站后站无本站：机车在3位置，即在除去 起始站外的其他位置，则有本站前站后站；机车在4位置，即在终点站，则有本站后站无前站。通过 目标点(前方切换点)的切换，可以使前站，本站，后站，的信息及时更新，同时通过这些GPS信息 对单呼的名称和单呼号码进行更新，保证单呼与地理信息的准确配合。 2．2利用GPS在CIR上实现机车定位 利用GPS定位的算法在CIR的服务器处理线程中提取经纬度后根据分析确定其目标点。 设计的主要思想是先从GPS模块获取有效数据进行分析，概略判断机车位置，然后再通过比较与 目标点距离，根据远离或接近的趋势动态的确定位置。 预设条件：通过预先采集的车站(终点)、目标点的经纬度，计算机车与目标点的距离。 2．2．1读取当前的经纬度