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GP S数据处理中整周模糊度确定方法的探讨 南京市国土资源信息中心陈德才 成晓芳 摘要： 解算整周模糊度是目前高精度快速GPS载波相位定位的关键，针对不同的模型，一 些新的整周模糊度确定方法不断的被提出，是本文根据所针对的方向的不同，对其中几种主要的确定 整周模糊度的方法进行综述，并指出了目前算法存在的问题。 关键词： 整周模糊度载波相位 1 引言 根据观测的对象不同，GPS全球定位系统分为码伪距测量，载波多普勒频率测量以 及载波相位测量。其中载波相位测量的精度最高，比测码伪距的精度要高2-3个数量级。 而高精度快速GPS载波相位定位的关键是解算整周模糊度。近年来，国内外测量界和导 航界的学者提出了很多解算整周模糊度的方法。通用的方法一般分为三步：第一步估计， 即根据最小二乘估计得到整周模糊度的浮动解；第二步搜索，即在一定的搜索空间中搜 索使残差二次型等于最小和次小的两组整数作为整周模糊度的候选解；第三步确认，即 确定采用哪一组作为整周模糊度的最终解。目前，这三个步骤均存在一些问题，针对这 些问题，新的求解方法不断提出。本文从静态GPS测量和动态GPS测量的角度介绍了几 种常用的确定整周模糊度的方法。 2静态GPS测量中整周模糊度的确定方法 总的来说，模糊度的求解方法可分为取整法和搜索法。搜索法根据观测信息昀不同 使用方式，又可分为以下三类：1)测量域的模糊度求解方法；2)坐标域的模糊度求解方法； 3)模糊度域的求解方法。 2．1取整法 取整法即将整周模糊度当作平差计算中的待定参数来加以估计和确定，由于各种误 差的影响，解得得整周模糊度往往不是一个整数，我们要将其固定为整数，故称之为取 整法。整周模糊度理论上来说是个整数，我们就是利用这一特性提高解的精度。根据基 线的长度不同一般可采用两种方法： 整数解 ．．．．528．．一 第四部分权籍篇 GPS数据处理中整周模糊度确定方法的探讨 短基线定位时一般采用这种方法。首先，根据卫星位置和修复了整周跳变后的干净 的相位观测值进行平差计算，求得基线向量和整周模糊度。由于各种误差的影n向，解得 的整周模糊度常常不是整数，我们将其称为实数解。然后，再采用某些方法将其固定为 整数，并重新进行平差计算。在计算中整周模糊度采用整周值并视为已知数，以求得基 线向量的最终值。 实数解 当基线较长时。误差的相关性将降低，许多误差消除得不够完善。所以无论是基线 向量还是整周模糊度，均无法估计得很准确。在这种情况下再将整周模糊度固定为某一 整数往往无实际意义，只是徒增工作量而已。所以通常就将实数解作为最后解。 2．2搜索法 2．2．1 基于测量域的整周模糊度搜索 测量域的模糊度求解方法主要是伪距法，它直接利用C／A码或P码伪距观测确定载 波相位的整周模糊度。在GPS静态测量中，完整的载波相位观测值应该由三个部分组成： 痧任痧4N=Int(≯)+E(矽)+Ⅳ (1) 而GPS接收机所提供的实际观测值为秒，即： 痧仁砌，(≯)+F(矽) (2) 由载波相位测量的世界观测值杪和卫地距P之间的关系式P=(辨N)gfl知，若进行载 波相位测量的同时又进行了伪距测量，那么将伪距观测值所减去载波相位测量的实际观 测值嘶与载波波长旯的乘积后即可得到五gⅣ0。但是C／A码或P码伪距观测精度通常不能 伪距观测噪声一般要远远大于载波的波长。同时，电离层对码信号和载波信号传播的影 响也不相同。因此不能直接将测码伪距观测量与载波相位观测量直接比较，来确定载波 相位模糊度，而需要利用两个频率观测量的线性组合，以及不同类型观测量之间的线性 组合，象以下的公式就是应用的双频相位的组合。同时，根据一个或少数几个伪距观测 值还无法求得正确的Ⅳo，必须有较多的差值旯gⅣo取平均后才有可能获得正确的整波段 数。为了正确解算No，旯gⅣ0的均值的精度必须优于纠2=9．5cm，最好为2／3：214。 计算公式为： 五gNo 2吉善(肛㈣ …