联合收割机脱粒滚筒焊接质量在线检测系统-IngentaConnect.PDF

第 31 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.4 2015 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2015 11 ·农业装备工程与机械化· 联合收割机脱粒滚筒焊接质量在线检测系统 ※ 苑严伟，方宪法 ，荣 耀，樊红星，董 鑫，李 黎 （中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室，北京 100083 ） 摘 要：为解决联合收割机脱粒滚筒焊接过程缺乏有效检测手段导致质量差的问题，采用基于激光测距的焊接质量在线 检测方法，开发脱粒滚筒焊接过程中滚筒圆柱度及外辐盘焊接垂直度在线检测系统，设计在线检测试验台，通过数据处 理实现焊接质量的在线检测与变形报警。试验表明，滚筒圆柱度检测精度达 0.059 mm，外辐盘焊接垂直度检测精度达 0.023 mm，圆柱度检测最大相对误差为2.17% ，垂直度的检测最大误差为 1.93%，满足脱粒滚筒在线检测要求，检测效率 提高到手工方法的 20 倍以上。系统的研制保证了大型联合收割机脱粒滚筒焊接质量，对提高联合收割机制造水平、保障 作业可靠性有重要意义。 关键词：农业机械；联合收割机；检测；脱粒滚筒；焊接；圆柱度；垂直度 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2015.04.002 中图分类号：S24 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-04-0011-06 苑严伟，方宪法，荣 耀，等. 联合收割机脱粒滚筒焊接质量在线检测系统[J]. 农业工程学报，2015，31(4)：11－16. Yuan Yanwei, Fang Xianfa, Rong Yao, et al. Online diagnosis system of threshing cylinder welding quality of combine harvester[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(4): 11 －16. (in Chinese with English abstract) 筒径向跳动大，脱粒滚筒和凹板间隙不一致，脱粒滚筒 0 引 言 转动自平衡能力差，严重制约脱粒和清选效果，增大脱 目前国内农业装备制造加工技术和设备科研投入 粒滚筒的故障率，降低脱粒滚筒的寿命[16-18] 。目前脱粒 少，设备水平低，缺乏在线检测手段，导致农机产品质 滚筒焊接质量和变形量的检查，都是手工为主，检测精 量差，无故障作业时间短[1-2] 。收割机是最为复杂的农业 度差，单个脱粒滚筒检测时间长达 10～15 min，检测效 装备，中国年市场需求量在 6 万台左右。在大型高端收 率低。 割机制造加工方面，国内在加工工艺、加工设备等方面 本文研究了联合收割机脱粒滚筒圆柱度及外辐盘垂 与国外差距大，制约了高端农业装备的良性发展。高端 直度在线检测方法，开发了在线检测系统，对提高大型 收割机部件中，70%～80%为焊接结构件，焊接工艺复杂， 联合收割机脱粒滚筒加工精度具有重要的意义。 对加工设备的精度和自动化程度要求高[3-5] 。在焊