机器人焊接技术 4-机器人焊接工作站技术方案.doc

机器人焊接技术 4-机器人焊接工作站技术方案 导读：就爱阅读网友为您分享以下“4-机器人焊接工作站技术方案”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 重庆迈控机电设备有限公司南京分公司客户: 编号：MC_F A术方案书南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目版本 VERSION 第1版日期 DATE 2014/12/15制作人 DESIGN WXX担当设计 DESIGN检查 CHECK承认 APPR日期 DATETITLE:WXXWNFCUSTOMER:南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目SHEET1/19重庆迈控机电设备有限公司南京分公司客户: 编号：MC_F A录１． 项目概要3 ２． 系统规格3 ３． 系统组成4 ４． 供货范围13 ５． 系统要求16 ６． 验收条件18担当设计 DESIGN检查 CHECK承认 APPR日期 DATETITLE:WXXWNFCUSTOMER:南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目SHEET2/19重庆迈控机电设备有限公司南京分公司客户: 编号：MC_F A 201412151、项目概要本规格书是为南京川页机械有限公司弧焊项目集成所作， 本规格书就相关各 方对系统所承担的责任进行了详细的描述。2、系统规格2.1 系统构成： 本系统包括工业机器人（2台）、电控系统（1套）、定位夹具（4套）、变 位机4套、弧焊焊接系统（2套）、安全围栏系统（1套），实现2台机器人对应4 套焊接工装夹具，进行安全高效的焊接。 2.2.系统设备构想布置图： 如下图所示，2台机器人系统、4套定位夹具、2套弧焊焊接系统、4套变位 机、1套安全围栏系统、1套电气系统（包含机器人控制柜，PLC柜）组成示意 图（其中4套定位夹具由甲方提供）：2.3 系统说明：担当设计 DESIGN检查 CHECK承认 APPR日期 DATETITLE:WXXWNFCUSTOMER:南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目SHEET3/19重庆迈控机电设备有限公司南京分公司客户: 编号：MC_F A系统布局图所示，4个焊接单元，需要两 名操作人员。ROB1在焊接20序时， 工人在30序放件， 放件完成后启动安全开关， 机器人才可至30序焊接， ROB2同理， 循环以上动作。3、系统组成3.1弧焊机器人系统 为满足生产节拍及全自动生产焊接， 要求机器人在单工位内能尽量多的完成 焊道焊接，减少人工补焊的可能性。现根据夹具大致尺寸及布局，需要机器人可 达半径在1.3米范围，弧焊焊枪系列在5公斤以内，固机器人选择最大可达半径 1.4米，最大可搬重量6公斤。应客户要求选择OTC品牌。机器人选型细则如下： 3.1.1Robot选型：FD-V6(OTC)■动作更快，反应更敏捷—由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间担当设计 DESIGN 检查 CHECK 承认 APPR 日期 DATETITLE:WXXWNFCUSTOMER:南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目SHEET4/19重庆迈控机电设备有限公司南京分公司客户: 编号：MC_F A ■ ■完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广 操作方便，便于用户使用 机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便，在示教盒上可以方便地进行中/英文切换特点 3.1.2机器人运动范围：3.1.3机器人规格：担当设计 DESIGN检查 CHECK承认 APPR日期 DATETITLE:WXXWNFCUSTOMER:南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目SHEET5/19重庆迈控机电设备有限公司南京分公司客户: 编号：MC_F A 201412153.1.4机器人底座如图所示（具体高度以仿真结果为准）：3.2焊接系统 此次焊接形式为MAG焊,甲方提供焊接保护气体80%为氩气、20%为CO2。焊接 工件料厚为1.5—2.5mm，固焊枪选择适合1.2mm焊丝相关产品，焊接冷却效果选 择风冷即可。 3.2.1焊接电源 品牌型号：OTC DM-350 （全数字式IGBT逆变控制焊接机）担当设计 DESIGN检查 CHECK承认 APPR日期 DATETITLE:WXXWNFCUSTOMER:南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目SHEET6/19重庆迈控机电设备有限公司南京分公司客户: 编号：MC_F A 201412主要特点： 采用OTC独特的IGBT理念控制技术，大幅度提高了逆变器主频率（输出频率 高达80KHz），采用OTC新研发的数字式电子电抗器控制，实现全电流域的高数稳 定焊接。 电弧特性的选择广泛，能满足不同工艺，不同操作者的全方式需求，全