短时交通流混沌预测模型的比较研究精选.pdf

第4l卷第17期 数学的实践与认识 V01．41，No．17 2011年9月 MATHEMATICSINPRACTICEANDTHEORY Sep．，2011 ．．，’，·’’’’、 ；应l应 用1用l ．t‘·。···t‘。t‘·‘， 短时交通流混沌预测模型的比较研究 刘力军-，李松z，解永乐2 (1．河北经贸大学工商管理学院，河北石家庄050061) (2．河北大学管理学院，河北保定071002) 摘要：短时交通流预测是实现交通流诱导的关键技术之一．针对目前短时交通混 沌预测模型预测结果差异较大的问题，归纳了4种基于混沌理论的短时交通流预测 波器自适应预测模型，并对这4种预测模型进行了比较研究．应用4种预测模型对 几个典型的非线性系统进行预测，验证了算法的准确性．然后用这4种预测模型对 微观实测交通流的时间序列进行实证分析．仿真结果表明，4种预测模型对典型混 沌时间序列具有很好的预测效果；而对实测交通流预测，其预测精度和稳定性较差， 但可以满足实时交通流预测的需要． 关键词：交通工程；交通流预测；混沌理论；相空间重构 1引言 实时准确的交通流预测是交通智能控制和交通诱导的前提和关键，其研究一直是智能交 通系统的研究热点．多年来，专家和学者们建立了很多预测模型和方法，如历史平均法、时间 序列法、Kalman滤波法、回归分析法等等【1】．这些方法理论基础较成熟，应用也较多．但这 些传统的预测方法大都是基于数理统计的方法，共同特点是先建立数据序列的主观模型，然 后根据主观模型进行计算和预测，预测精度不能满足实际的要求，加上不具备自适应和自学 习的能力，预测系统的鲁棒性没有保障．近年来，交通流混沌理论研究引起了人们的广泛关 注，也取得了许多有价值的研究成果【2】-城市交通系统具有明显的混沌特征，许多学者对其 非线性特性进行了深入研究，建立了多种基于混沌理论的交通流预测模型，如神经网络模型 这4种模型是最基本的短时交通流混沌预测模型，除这4种基本的预测模型外，还有一些基 于混沌理论的组合预测模型[7-s1．但无论这些组合预测模型怎样组合变化，它们都是以这几 种基本预测模型为基础的． 交通流预测是交通管理与控制的前提，预测的精度直接影响到交通管控措施的效果．因 此预测精度一直是选择交通流预测模型考虑的首要因素，也是交通流预测理论研究的重点． 将混沌理论应用于短时交通流预测有效地提高了预测精度，为短时交通流预测提供了一种强 收稿日期：2009-10-27 资助项目：国家自然科学基金 万方数据 17期 刘力军，等：短时交通流混沌预测模型的比较研究 107 有力的工具．但在已有的研究成果中存在将预测精度等同于拟合精度的现象，使模型的预测 精度出现很大的差别，严重地误导了交通流混沌预测理论的研究和应用．因此，对已有的交通 流混沌预测模型进行比较，研究那一种模型预测效果更好、精度更高、更适合短时交通流预 测具有重要的理论和实践意义．基于此，本文从非线性时间序列的角度出发，采用混沌动力学 理论对短时交通流进行分析，并应用上述4种基本交通流混沌预测模型对3种典型的非线性 系统(Logistic、Henon、Lorenz)和交通流实测数据进行比较研究． 2相空间重构 坐标法对混沌时间序列X1，z2，…，X。进行相空间重构，则在状态空间中重构的某一点状态 矢量可以表示为 (1) 】，t=(zi，Xi+，，…，zi+(。一1)r)1，i=1，2，…，M 式中，M=仡一(m—1)7．是重构相空间中相点的个数；，．是延迟时间；m是嵌入维数，即重构 相空间的维数． 构成的相空间和一维观测值重构相空间里的动力学行为等价，两个相空间中的混沌吸引子微 分同胚，即一维观测值中包含有系统所有状态变鼍演化的全部信息．由此演化规律可得系统 下一时刻的状态，从而得到时间序列下一时刻的预测值．这为混沌时间序列的预测提供了依 据． 相空间重构关键在于选择合适的下