离散建模仿真课程报告精选.pdfVIP

系统建模与仿真课程报告（100分） 1. 系统建模与仿真综述（40-50分） 一、系统/模型/仿真的关系 在我们要讨论系统建模与仿真时，我们首先要知道的是什么是系统建模与仿 真。即什么是系统、模型、仿真。 1、系统 系统是具有特定的功能，按照某些规律结合起来，互相作用、互相依存的所 有实体的集合或总和。 （1）系统“三要素” 实体:确定了系统的构成，也就确定了系统的边界 属性:也称为描述变量，描述每一实体的特征； 活动:系统内部实体之间的相互作用，系统内部发生变化的过程。 （2）系统三种特性 整体性：系统的各个部分不能随意分割； 相关性：系统内各个实体以一定的规律和方式相联系； 隶属性：系统必须确定边界，内部因素和环境。 （3）系统的数学模型 S T,X,, Q, Y,, 七元组集合 1.T时间基，整数I或实数R 2.X输入集，空间R 或事件X n m 3.输入集端，：t ,t X 0 1 4.Q内部状态集，系统记忆建模核心 5.Y输出集 6.状态转移函数， （q,） 7.输出函数 （4）系统的分类 连续系统：系统状态变量随时间连续变化的系统，如锅炉温度调节系统。 离散时间系统：系统状态变量的变化仅是发生在一组离散时刻上的系统，如 采样控制系统。 离散事件系统：是指在某些随机时间点上系统状态发生离散变化的事件驱动 的系统，如装配生产系统（统计性能而不是点的轨迹）。 2、模型 （1）定义 实际系统本质的抽象与简化，包括物理模型和数学模型。物理模型是采用一 定比例尺按照真实系统的“样子”制作，例如在军事中应用的沙盘模型就是物理 模型的一种。数学模型是用数学表达式形式来描述系统的内在规律。 （2）模型分类 表1.1 系统模型分类 系统 模型描述 连续系统 常微分方程、数学方程描述、偏微分方程 离散时间系统 差分方程、离散状态方程、脉冲函数 离散事件系统 概率模型、活动图或流程图描述 （3）建模重要性 ①真实的系统尚未建立，人们需要更准确地了解未来系统的性能； ②在真实系统上进行试验可能会引起系统破坏或发生故障； ③需要进行多次试验时，难以保证每次试验的条件相同，因而无法准确判断 试验结果的优劣； ④试验时间太长或费用昂贵。 3、仿真 （1）定义 仿真的定义随着人们对于仿真的研究而逐步完善。1961 年，G.W.Morgenthater 首次技术性定义仿真意指在实际系统尚不存在的情况下对于系统或活动本质的 实现” 。到1984 年，Orën 提出了仿真的基本概念框架“建模－实验－分析”“仿真 是一种基于模型的活动” 。 （2）计算机仿真：三要素、三个基本活动 三要素：实际系统-数学模型-计算机 三个基本活动：系统建模-仿真建模-仿真实验 二、系统仿真框架 系统仿真框架经历了从传统仿真框架到现代仿真框架的变化。传统的仿真框 架由系统建模、仿真建模、仿真实验三个部分组成。系统建模是基于基本定律， 采用系统辨识等方法，用仿真方法确定实际系统的模型，采用基于模型库的结构 化建模技术，采用面向对象建模 （Object-Oriented Modeling ）方法，在类库的基 础上实现模型拼合与重用。仿真建模发展到现在产生了许多新算法和新软件如包 括Matlab,Arena 等，采用模型与实验分离技术——模型的数据驱动。仿真实验是 人们根据仿真的目的，利用计算机，人为地模拟自然现象或社会现象，排除干扰， 突出主要因素，在有利的条件下研究自然规律和社会规律。 系统仿真框架发展到现在将仿真活动扩展到上述三个方面，并统一到同一环 境中。 仿真建模:仿真问