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第二章 顏色辨別與姿勢調整 實習一 試題認識 2.1.1 試題編號：17001-930302 2.1.2 試題名稱：顏色辨別與姿勢調整 2.1.3 檢定時間：180分鐘(三小時) 2.1.4 系統架構示意圖： 圖2-1 由檢定單位提供組立圖(經場地機具設備評鑑委員簽准為限)，如附件。 本系統架構示意圖不能做為組裝依據，實際機構以檢定設備為準。 2.1.5 動作說明： (一)機械原點：垂直氣缸A在下位，迴轉缸B在出料位置，夾爪C張開，正面朝上，馬達M停止。 (二)用手將圓料放至進料座位置，用感測器辨別出不同的顏色及姿勢(開口朝上或朝下)再做以下之後續處理： 1.紅色圓料開口朝下，由氣壓夾爪夾取翻轉使圓孔朝上再由旋臂迴轉真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 2.黑色圓料開口朝上，先由氣壓夾爪夾取翻轉，翻轉後圓孔朝下，由氣壓夾爪夾取再翻轉一次使圓孔朝上，由迴轉旋臂真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 2.1.6 檢定步驟及內容： (一)動態試車：檢定開始後，以10分鐘時間，依照動作流程進行動態試車，並快速檢查感測器是否正常，機械零組件及其裝配附件是否完整無缺，電氣、氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。(確實檢查，故障零組件得請求更換。) (二)調整歸零：機構回機械原點，壓力源歸零，切斷電源氣源，調整壓力閥使壓力降至最低，所有單向流量控制閥調至最大，所有感測器離開原位置。經監評人員檢查後在試題上簽名確認無誤，才可進行機構拆卸。 監評人員簽名 (三)機構拆卸：依監評人員指令開始機構拆卸，下表中一個編號表示一個組件，拆卸至該組件單元即可，不必再細拆，依辦理單位提供A1掛圖所示相關位置擺設在檢定台上，配件附件得放入整理盒：拆卸完成經監評人員檢查後在試題上簽名確認無誤，才可進行機構組裝。 編號 名稱 數量 編號 名稱 數量 01 基板 1 *09 出料座及斜坡 1 02 垂直雙桿滑台氣缸模組(含磁簧開關*2) 1 10 顏色感測器cr 1 03 迴轉缸模組(含極限開關*2) 1 11 位置感測器p0 1 04 旋臂(含皮帶組) 1 12 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 05 DC馬達(含減速齒輪、極限開關*2) 1 13 電磁閥組(含真空產生器、壓力開關d0) 1 06 氣壓夾爪(含磁簧開關*2) 1 14 控制盤及操作面盤 1 07 真空吸盤模組 1 15 組裝螺絲、配管配線材料 1式 08 進料座 1 16 圓形料：紅*2、黑*2 1式 *09可不拆卸 監評人員簽名 (四)機構組裝：依監評人員指令開始機構組裝，依照系統架構示意圖、組立圖，把機構模組、電磁閥組等全部組裝在基板上，並精確定位固定妥當。 (五)管線裝配：依氣壓迴路圖裝配氣壓管線，系統架構示意圖裝置感測器及其必要接線，各感測器裝配在正確位置。管線得走線槽內，外漏部份，每10cm束帶一綁或用螺旋護套束綁整理完整。配線不可超出機構盤面，每一電氣接點不可配線超過2條。電源動力線必須壓接端子，電源動力線與感測輸入訊號線必須標示線號。馬達迴路需配置線號(P,A1,A2,A3,N)。 (六)運轉試車：調整至功能正確、動作順暢。 (七)評審檢查：若功能已正確、動作順暢，可以請監評人員檢查。若檢查結果不正確，檢定時間未到，得繼續修正。 (八)復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機械回機械原點，壓力源歸零，切斷電源氣源，整理工作崗位，並整齊擺設，才可離席。 2.1.7 控制面板說明： (一)復歸式按鈕開關：做為機械啟動之用。 (二)押扣式按鈕開關：做為機械緊急停止(EMS)之用。 (三)紅色指示燈：亮時表機械處於運轉狀態，機械停機時滅。 (四)綠色指示燈：亮時表機械處於待機狀態，機械運轉時滅。 2.1.8 功能要求： (一)單一循環功能：右切COS開關至「ON」位置，每次放一個圓形料送至進料座位置，按下啟動鈕即進行顏色辨別及姿勢確認再做以下之處理(必須完成以下二種狀況的程式測試，每一狀況測試，均須回到機械原點)： 1.紅色圓料開口朝下，由氣壓夾爪夾取翻轉使圓孔朝上再由旋臂迴轉真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 2.黑色圓料開口朝上，先由氣壓夾爪夾取翻轉，翻轉後圓孔朝下，由氣壓夾爪夾取再翻轉一次使圓孔朝上，由旋臂迴轉真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 (二)緊急停止功能：在按下緊急停止鈕時，機械停止運轉(電磁閥、馬達皆斷電)；若夾爪有夾持工件，必須繼續夾住不可掉落。 (三)定位精度要求：違反下列規定視為功能不符要求： 1.夾爪夾取圓料失敗，無法夾住或中途掉落。 2.真空吸盤吸取圓料失敗，無法吸住或中途掉落。 3.圓料放入出料座不準確，圓料無法通過出料座，從斜坡滑下。(出料區域直徑42mm) 2.1.9 電氣及氣壓迴路圖： 氣壓迴路圖：