系统仿真复习题精选.pdf

系统仿真复习题： 1、模型的定义和分类 ： A 、数学模型： B 、物理模型： 缩比模型：风洞试验中的导弹模型、飞机模型 。 原理样机：在研制过程中的制造的一些原理样机。 直接模型：利用不同系统之间相似性的原理而建立的模型 2、 仿真的定义及用途 ： A 、定义： 系统仿真是根据相似原理建立模型，利用模型试验来对系统进行研究的一种试验方法和 过程。它利用一个模型来模拟实际系统内部发生的运动过程，以达到某种实际应用效果 或者对系统动态性能的求解。 B 、用途： 优化系统设计。通过调整仿真模型结构和参数可以达到优化系统设计的目的。 预测、评价系统性能。 缩短研制周期、节约研制经费。 进行故障复现，判断故障原因。 提高试验安全性。 训练系统操作人员。 3、 数学仿真的步骤： A 、定义阶段。它是确定原系统进行仿真的目的和基本仿真要求。 B 、建模阶段。他是建立系统的数学模型，将被研究系统用演绎法或实验法抽象出表达式或 信号流图，这一阶段也称为一次化建模阶段。 C、模型变换阶段。它是将数学模型转化成能在计算机上运行的仿真模型，及程序设计与编 写，这一阶段也称为二次化建模阶段。 D 、仿真运行阶段。它是在仿真计算机上加载仿真模型，设定运行参数及初始条件，计算得 到仿真结果。 E 、结果分析阶段。它是整理分析仿真结果，确认仿真结果正确无误后，根据要求撰写的仿 真技术报告。 4、 连续系统模型与离散系统模型描述： A 、连续系统模型描述： 1、 微分方程 对线性连续控制系统而言，可用线性微分方程描述，其一般形式为： dn dn-1 d ( ) ( ) ( ) ( ) a c t +a c t + +a c t +a c t 0 dtn 1 dtn−1 n−1 dt n (0-1) dm dm-1 d ( ) ( ) ( ) ( ) b r t =+b r t + +b r t +b r t 0 dtm 1 dtm−1 m−1 dt m 上式中，c(t)是系统输出量，r(t)是系统输入量，对定常系统，a , a a ,b ,b b 为 o 1 n o 1 m 常数。非线性连续系统用非线性微分方程描述。 2、 传递函数 线性定常系统的传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换 之比。对式(0-1)两边取拉氏变换，则有： ⎡a sn +a sn−1 + +a s +a ⎤C (s) ⎡b sm =+b sm−1 + +b s +b ⎤R(s) (0-2) ⎣ 0 1 n−1 n ⎦ ⎣ 0 1 m−1 m ⎦ 系统传递函数为： ( ) b sm +b sm−1 + +b s +b