现代电子系统课程设计-直流电机控制设计.docVIP

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 现代电子系统课程设计＿ 题 目 直流电机控制设计 学 院 ＿＿＿＿电信学院＿＿＿＿＿＿ 班 级 ＿＿＿＿电信科071＿＿＿＿＿ 学生姓名 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指导教师 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 日 期 ＿＿＿＿2010年1月9日＿＿＿ 摘要 随着科学技术日益发展，特别是EDA技术的发展，直流电机的应用也越来越来广泛。直流电机有许多有点，如速度容易控制，精度高，效率高等，能在交款的范围内调速，因而在许多工业领域中应用广泛。然而，在许多场合直流电机的实现并不是那么容易，特别是在控制要求精度较高时候，由于PWM数据宽度小，占用内存较多，因此片外数字PWM电路成为了人们的理想选择。 在本文中，我们采用FPGA作为直流电机的控制期间，负责信号处理，速度快、可靠性高。主要模块如下： １、PWM模块：该模块主要用来驱动，方案论证及具体功能及其实现将在各模块阐述。 ２、速度控制模块：该模块主要用来调节直流电机的转速，方案论证及具体功能及其实现将在各模块阐述。 ３、方向控制模块：该模块主要用来控制直流电机的正传及反转，方案论证及具体功能及其实现将在各模块阐述。 ４、去抖动模块：该模块主要用来消除直流电机的抖动，能够便于观察，方案论证及具体功能及其实现将在各模块阐述。 ５、显示模块：该模块主要用来显示直流电机的转速及档位，方案论证及具体功能及其实现将在各模块阐述。 关键词：EDA，PWM，FPGA，速度，方向，去抖动，显示，模块 目录 一. 任务解析…………………………………………………………………3 二. 系统方案论证……………………………………………………………3 2.1总体方案与比较论证 2.2 系统原理与结构 2.3 主要芯片选型 三．PWM模块………………………………………………………………6 3.1 设计方案论证 3.1方案的选择 3.1 方案的实现 四. 速度控制模块设计…………………………………………..…………..8 4.1方案的论证 4.2 方案的实现 五. 正反转模块设计…………………………………………………………8 4.1方案的论证 4.2 方案的实现 六．显示模块…………………………………………………………...........9 4.1方案的论证 4.2 方案的实现 七．总结……………………………………………………..……………….10 7.1 总体仿真 7.2 性能测试 7.3误差及分析 7.4 改善方法 7.5 心得体会 八．参考文献……………………………………………………………….12 九．附录……………………………………………………………………..13 一．任务解析 利用PWM控制技术实现直流电机的速度控制。 （1）基本要求： a．速度调节：4档，数字显示其档位。 b．能控制电机的旋转方向。 c．通过红外光电电路测得电机的转速，设计频率计用4位10进制显示电机的转速。 （2）发挥部分 a．设计“去抖动”电路，实现直流电机转速的精确测量。 b．修改设计，实现直流电机的闭环控制，旋转速度可设置。 从上面的要求，我们大概可以看出要设计几个模块以及其大概功能。例如，基本部分中，在PWM模块，锯齿波发生器，10进制都是必须的；关于速度调节，在这个模块中，很明显是通过调节占空比来调节转速，因此比较器是必不可少的；而在方向控制时，双二选一选择器能够实现正反转；在显示模块中，由于要用到频率计，因而分频记的设计也应该有。 二．系统方案论证 2.1 总体方案与比较论证 方案一：使用单片机设计控制的直流电机 通过单片机，我们完全能够实现驱动模块，转速模块显示模块等需要的模块。 优点：硬件电路简单，所用器件少，且实现各种模块及其功能相对容易，而且调控起来也比较方便。 缺点：精度不易满足，产生调控范围小，难以产生较高转速。 方案二：基于FPGA控制设计的直流电机 通过用VHDL语言编写各个模块，再加以整合，从而实现整体功能。 采用此方案，所形成的电机功能稳定性强，精度高，可控范围较大，能形成最大速度较大，更能满足设计任务。 比较以上两种方案的优缺点，方案二简洁、灵活、可扩展性好，控制性能、最大值均比方案一强，能完全达到设计要求，故采用第二种方案。 2.2系统原理与结构 由上图我们可以看出系统工作原理： 设定值计数器设置PWM 信号的占空比. 当U /D = 1, 输入CL K2, 使设定值计数器的输出值增加,PWM 占空比增加, 电机转速加快. 当U/D = 0, 输入CL K2, 使设定值计数器的输出值减小, PWM 占空比减小, 电机转速变慢。在CL K0 的作用下, 锯齿波计数器输出周期性线性增加的锯齿波。当计