直角坐标焊接机械手整体结构设计说明书.doc

摘要 焊接在当代制造业中有着举足轻重的地位，与传统手工焊接相比，焊接机器人有着无可比拟的优势，而且，随着科学技术的发展，焊接自动化越来越成为焊接的发展趋势。本文从直角坐标焊接机械手的整体设计角度出发，主要致力于解决直角坐标焊接机械手的总体结构设计、总体主要参数尺寸的确定以及各大部分的连接设计等问题，确定了符合设计题目的直角坐标焊接机械手的整体结构、总体参数、及各部分的连接尺寸，为各部件的型号选择和尺寸确定作依据。 关键字：焊接机械手、直角坐标、总体结构设计、连接设计 目录 第1章 综述..........................................................................................................1 1.1 焊接机器人概述..................................................................................................................1 1.2 焊接机器人的发展过程......................................................................................................2 1.3 国内外焊接机器人的现状..................................................................................................3 1.4 国内外焊接机器人的发展趋势..........................................................................................3 第2章 总体结构方案设计..................................................................................5 2.1总体技术要求.......................................................................................................................5 2.2 直角坐标焊接机器人介绍..................................................................................................5 2.3 常见的几种直角坐标焊接机器人结构方案......................................................................6 2.4焊接机械手结构方案的确定...............................................................................................8 第3章 总体布置设计........................................................................................11 3.1总体布置的要求.................................................................................................................11 3.2总体主要参数的确定.........................................................................................................11 第4章 各部分间的联接设计............................................................................19 4.1底座与地面的联接设计.....................................................................................................19 4.2底座与大臂的联接设计............................................................