空间直线的点向式方程.pptVIP

* 一、空间直线的点向式方程 和参数方程 二、空间直线的一般方程 三、空间两直线的夹角 第五节 空间直线及其方程 第一模块 向量代数与空间解析几何 设 M(x, y, z)是直线 L 上任意一点， 设直线 L 过点 M0(x0, y0, z0)， 是直线 L 的向量. 由两向量平行的充要条件可知 ① 方程组 ① 称为直线的点向式方程或标准方程 (当 m，n，p 中有一个或两个为零时， 就理解为相应的分子是零). M x L s y z M0 一、空间直线的点向式方程和参数方程 若直线 L 的方程为 平面 ? 的方程为 则直线 L 与平面 ? 平行的充要条件是 mA + nB + pC = 0 . 直线 L 与平面 ? 垂直的充要条件是 在直线方程 ① 中， 记其比值为 t ， 则方程组 称为直线的参数方程，t 为参数. 所以可取s = n， 例 1 求过点 M( 2, 0, 3 )且垂直于平面 ? : 4x + y ?z + 5 = 0 的直线方程. 解 设所求的直线方程为 由于直线垂直于平面 ? ， 即 s = ? m , n , p ? = ?4 , 1 , ?1? ， 故所求的直线方程为 例 2 求过点 M1 (x1, y1, z1)， M2(x2, y2, z2)的直线方程. 解 设所求的直线方程为 由于直线过点 M1，M2 , 所以可取向量 为直线的方向向量 s . 故所求的直线方程为 例 3 求过点(1, ?3, 2) 且平行于两平面 3x ?y + 5z + 2 = 0 及 x + 2y ?3z + 4 = 0 的直线方程. 解 设所求的直线方程为 因为所求直线平行于两平面， 故直线的方向向量 s 垂直于两平面的法向量 n1 = ? 3 , ?1 , 5 ?及 n2 = ?1 , 2 , ?3 ?. 所以 因此所求的直线方程为 即 显然 P 点的坐标应同时满足已知的直线方程与平面方程. 与平面 2x + y -z - 5 = 0 的交点. 例 4 解 设所求交点为 P(x, y, z)， 解方程组 得 t = 4 ， 代入参数方程得 x = ?3，y = 6，z = ?5， 即交点 P 的坐标为(?3, 6, ?5). 由于 L 的参数方程为 例 5 求点 P(1, 1, 4)到直线 L： 的距离. 解 过点 P 且垂直于直线 L 的平面 ? 的法向量为 n = ?1, 1, 2?， 则平面方程为 ( x?1 ) + ( y ?1 ) + 2( z ? 4 ) = 0， 即 x + y + 2z ?10 = 0 . x = 2 + t， y = 3 + t， z = 4+ 2t， ① ② 将 ② 代入 ①， 得 6t + 3 = 0， 即 将 ③ 代入 ② 得交点 Q 的坐标为 所以点 P 到 L 的距离 ③ 称为空间直线的一般方程. 二、空间直线的一般方程 方程组 表示这两个平面的交线， 例如方程组 表示 z 轴所在的直线方程， 而 表示 y 轴所在的直线方程. 因为 s 分别垂直于两平面的法向量