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基于多智能体的分布式人群模拟系统 基于多智能体的分布式人群模拟系统 A Distributed Crowd Simulation System Based On Multi-Agent 贝振东 万言易 张果胜 文高进 摘 要 视觉效果真实和自治体的高效管理是人群模拟技术的研究重点。本文提出了一种基于多智能体的分布式人群模拟 方法，该方法包括四个技术模块：高效的智能体、分布式多层导航地图、协同混合网络和群体运动控制。超过15000个体 的分布式大规模人群模拟实验充分验证了我们提出方法的有效性。 关键词 协同混合网络；分布式多级导航图 ABSTRACT　Visual reality and efficiency of autonomous agent management is important for crowd simulation. This paper present a distributed agent-based cro