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由于梯形公式(2.2)的右端有待求量，不能自启动，故需要与欧拉法结合使用，这就是改进欧拉法，实际上这是一种预估 —校正法。 预估 校正 数值积分法概述 梯形法 龙格库塔法 欧拉法 梯形法 数值积分法概述 连续系统仿真方法介绍 梯形法——算例 已知 。试用梯形法求数值解，并与解析解比较。 龙格库塔法 欧拉法 梯形法 可见，其精度高于欧拉法。 误差的数量级在10-3, 即 h-3 数值积分法概述 梯形法——算例 以上计算仅利用了一次校正公式，若要得到更高的精度，可将校正公式反复迭代，其计算公式为： 龙格库塔法 欧拉法 梯形法 取 ，即迭代两次，得到计算结果列于右侧。 实际应用时要综合考虑精度和计算量等问题。 精度略有提高 2-24 公式 LRC电路模型 新产品销售模型 连续系统建模的案例分析 新产品销售模型 考虑市场容量对新产品需求量的限Malthus模型必须进行改进。假设 是市场中对新产品有需求的潜在消费者总人数，购买新产品人数的增长率随 的增加而减少，当 时，购买新产品的人数增长率趋近于0，则模型的方程为 机械振动模型 药物动力学模型 弱肉强食模型 新产品销售的Logistic模型 2-8 公式 LRC电路模型 新产品销售模型 新产品销售模型 可以求得其解为 下面令 ，对新产品购买人数与销售速度进行仿真。 机械振动模型 药物动力学模型 弱肉强食模型 新产品销售的Logistic模型 LRC电路模型 新产品销售模型 连续系统建模的案例分析 新产品销售模型 机械振动模型 药物动力学模型 弱肉强食模型 新产品销售的Logistic模型 新产品销售量数值曲线 LRC电路模型 新产品销售模型 连续系统建模的案例分析 新产品销售模型 机械振动模型 药物动力学模型 弱肉强食模型 新产品销售的Logistic模型 销售速率与购买人数的关系 LRC电路模型 新产品销售模型 连续系统建模的案例分析 新产品销售模型 一种产品进入市场后，一般会经过销售速度先不断增加然后又逐渐下降的过程，这称为产品的生命周期，简记为PLC（product life cycle）。上图反应的就是新产品的一个生命周期。在PLC曲线中，当销售量小于最大需求的一半，即 时，销售速度是逐渐增加的；当 时，新产品最为畅销；当 时，销售速度逐渐减小。 机械振动模型 药物动力学模型 弱肉强食模型 新产品销售的Logistic模型 随机数和随机变量的生成与实现 随机变量的生成方法 反变换法是以概率积分变换定理为基础，若 是随机变量 的分布函数，则 称作随机变量 的反分布函数， 为随机变量 的随机采样。由于 是定义在 上的单调递增函数，因此可以通过 确定唯一的 ，其中 为 区间上的均匀分布随机数。 随机数和随机变量的生成与实现 离散事件系统 概述 离散事件系统的仿真方法 离散事件系统的仿真案例 蒙特卡洛模拟 反变换法——连续分布 随机数和随机变量的生成与实现 随机变量的生成方法 随机数和随机变量的生成与实现 离散事件系统 概述 离散事件系统的仿真方法 离散事件系统的仿真案例 蒙特卡洛模拟 反变换法——连续分布 随机数和随机变量的生成与实现 随机变量的生成方法 求服从指数分布的随机数 。 指数分布的密度函数为 分布函数为 。 令它等于随机数 是 均匀分布随机变量，因而 也是 均匀分布的随机变量，上式化简为 随机数和随机变量的生成与实现 离散事件系统 概述 离散事件系统的仿真方法 离散事件系统的仿真案例 蒙特卡洛模拟 反变换法——连续分布 随