第3章 刚体习题详解.doc

第三章 刚体的定轴转动习题详解 解：（1） （2） （3） （4） 3-2解：（1）空气阻力矩为： 由转动定律稍得： （2）改变上面积分式。求出任意时间的速度。 3-3解：（1）设垂直纸面向里的方向为正，反之为负，则该系统对O点的力矩为 （2）系统对O点的总转动惯量等于各部分对O点的转动惯之和，即 （3）由转动定律 可得 3-4 解：由隔离法可得下列方程组： （1） （2） （3） （4） （2）式两边除以r得： （5） (1)+(5)+(3)得： 由（1）式得：由（3）式得： 3-5 解：设滑轮逆时针转：的加速度为，的加速度为，由隔离法可得下列方程组： （1） （2） （3） （4） （5） 由（1）得： （6） 由（3）得： （7） （6）+（2）+（7）： 由（1）得： 由（3）得： 3-6 解：（1）取，的环带为研究对象，其所受的摩擦力矩为： 整个均质圆盘转动时受到的摩擦力矩为： （2）由转动定律得： （3）由动能定理得： 3-7 解：（1）细棒受到重力矩而开始转动， 由转动定律得： （2）由机械能守恒得： （ （） （3） 3-8 解：设细棒碰撞前的角速度为ω0，碰撞后的角速度为ω， I．细棒下落过程中只有保守力重力做功，故机械能守恒 则有： II．设碰撞后物体的速度为v，则有： III．细棒与物体碰撞过程是瞬间发生，系统合外力矩为零，故角动量守恒 则有： 所以碰撞后细棒的转动动能为： 3-9 解：（1）到合外力为零，系统角动量守恒： ，， （2）在离合过程中，摩擦力矩做功，所以机械能不守恒，部分机械能转化为热能，损失的机械能为 3-10 3-11 解： 3-12解：如图所示：在薄片上距其转轴为x处取一质量元 薄片绕b轴转动的转动惯量为： 薄片的角速度随时间改变受变阻力，故对转轴的力矩为： 由转动定理： 3-13 解：棒绕中心轴的转动惯量： 距棒心0.05ｍ时物的转动惯量 在棒端时物的转动惯量 （1）由系统角动量守恒： （2）当两小物体滑离棒端后，系统的角速度即为棒的角速度 3-14 解：由于转台和人系统未受到沿轴方向外力矩，所以系统的角动量守恒，即 由此可得转台后来的角速度为 3-15解：如图所示，圆盘和物体受力情况： 对于物体由牛顿第二定律：① 对于圆盘由转动定理：② 又有：③ 联立①②③，得 设物体在1s末速度为v，初始静止物体速度为零，物体做匀加速直线运动， 物体下落的距离为 3-17解：设圆柱体的底面圆半径为R，圆柱体向下既做平动又做转动， 圆柱体平动由牛顿第二定律：① 圆柱体转动由转动定律：② 又有③ 由①②③得： 3-18 解：（1） （2）在转动过程中无耗散力，系统机械能守恒，设初始时刻重力势能为零，有解得： 3-19解：（1）子弹射入木棒中为完全非弹性碰撞，角动量守恒： 解得（2）上摆过程机械能守恒 即 ，上式可近似为 解得 即为第二象限的角度，本题中即棒向上摆可超水平位置（）。 由于 棒的最大摆角约为 7