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第六讲 高能束流及其加工过程 的控制 高能束流通常是指激光束、电子束及离子束等载能粒子流，俗称“三束”；其功率密度在103W/cm2以上，定向作用在金属（材料）的表面，使照射斑处瞬间产生物理、化学或结构的变化。 谈及控制，自然涉及束流的强度，形状及轨迹；工件（材料）的移动和两者之间的介质（环境）等三个方面，本节主要介绍“三束”相关这三个方面的内容。 主要内容 一 激光束流强度与轨迹控制 二 电子束流强度与轨迹控制 三 离子束的控制 四 束流加工中的工件位移控制 五 束斑与工件间介质的控制 ？高能束斑可被看作是一刀具；分析以下加工与机械加工的特征关系：作用在一转动的面上；作用在一个面上：沿一条线作用； 一 激光束流强度与轨迹控制 将受激活的工作物质放在两端有反射镜的光学谐振腔中，并提供外界辐射（光泵），如氙灯、氪灯或辉光放电等，则受激辐射将不断产生激光光子。其中运动方向与光腔不一致的光子从侧面逸出并转换为热能；运动方向与光腔轴线一致的光子被两面反射镜不断反射，这些光子穿过受激发处于粒子数反转的工作物质时，将引发粒子产生受激辐射光，使沿光腔轴方向的光子数不断迅速增多，当此光强增大到超过光腔的光损耗阈值时，部分光子将从有部分反射作用的窗口，透射出一束高光子兼并度的激光。此激光束经反射镜的折射变向及透镜的聚焦即可在工件上形成照射斑。其原理见图示 激光束加工装置原理图 由于激光束流是以斑点形式照射在工件上，因此，加工工艺的质量与束斑的强度（功率）、形状及轨迹相关。 光斑的强度控制主要是靠调节激光电源的功率来完成；由于激光电源为直流或脉冲形式，带有变压、整流环节；当其功率较小时，可采用上节所述的移相调功方法对激光电源的功率进行调节。如果激光功率较大，其电源采用磁调变压器，可对磁调环节的进行移相调压，同样可以完成对激光斑强度的调节。 由于电源功率的阶跃变化较激光输出有一定的迟延，因此，光斑强度调节的频率不宜太高。对于需要光强突然变化的要求，需用钨块遮挡方法；钨块的遮挡动作控制属于位式控制，计算机的控制输出参见上述的I/O 隔离、驱动环节。 激光束扫描轨迹控制方法示意 电机换向： 改变A、B、C三相的任两相。 制动方法： 反馈制动----“快速发电”制动 反接制动----“反转、倒拉”制动 能耗制动----“直流输入”制动 变速方法： 变极数调速----结构复杂，挡数较少； 变频率调速----发展方向，成本较高。 2单相异步电机的使用 接线与换向 3 继电器使用 A 触点允许电流 B 常开、常闭 触点的数量 C 磁力线圈电压 D 磁力线圈的 接线端子 4 演示及动画 第三讲 计算机（位）控制原理 计算机I/O接口与汇编语言 输出接口的隔离、驱动电路 计算机中的时钟控制 顺序自控中的状态记录 PLC的基本功能 PLC的硬件资源 一 计算机I/O接口与汇编语言 1 I/O接口 ： 计算机的对外接线端口通常为8位，其每一个位均可单独操作，则成为“并行I/O口”；可输出（控制）信号的称做“输出口”，可采集信号的称做“输入口”，两项兼做的称做“双向并行口”。 2 计算机输入接口与汇编语言 JB P1.0,CH1 ；如果P1.0高电平则 JNB P1.0,CH2 ；如果P1.0低电平则 MOV A, P1 ；采集P1口入A CJNE A，1，CH3 ；如果A不等于1则 二 输出接口的隔离、驱动电路 输出汇编指令 SETB P1.0 ；P1.0输出高电平 CLR P1.0 ； P1.0输出低电平 MOV P1,#1 ； P1.0输出高电平 MOV P1,#0 ； P1.0输出低电平 三 计算机中的时钟控制 四 顺序自控中的状态记录 CPU中的接口寄（锁）存器 （Xi,Yi---输入、输出寄存器) CPU中的随机存储器 RAM (Mi,Pi---辅助继电器、指针） （ Ti,Ci---定时器、计数器) 五 用单片机实现一维机械移动控制的硬件连接 C51语言描述硬件动作 if (P1.0= =1| |P2.0= =1P2.1= =0P1.1= =0 P1.2= =0){P